Ko že govorimo o spojih, se nanaša predvsem na najpomembnejše osnovne dele industrijskih robotov, pa tudi na jedrne dele gibanja: natančni reduktor. To je neke vrste natančen mehanizem za prenos moči, ki uporablja pretvornik hitrosti zobnika za upočasnitev vrtljivega števila. motorja na želeno rotacijsko številko in pridobite večjo momentno napravo, da zmanjšate hitrost in povečate navor.
Trenutno ni veliko proizvajalcev, ki bi lahko zagotovili obsežen in zanesljiv natančen reduktor hitrosti.Večino svetovnega tržnega deleža imajo japonska podjetja: Nabtescov reduktor RV predstavlja približno 60 %, Harmonicin reduktor Harmonic približno 15 % in SUMITOMO (delež ni na voljo). Delež aplikacij, zlasti v robotiki, je ogromno.
Nabtesco natančen reduktor
Nabtesco je bil ustanovljen septembra 2003 in se zdi, da je podjetje po koncu 20. stoletja. Pravzaprav je šlo za združitev dveh japonskih podjetij, Teijin Seiki (ustanovljena leta 1944) in Nabco (ki je leta 1956 proizvedla prva avtomatska vrata na Japonskem). Kot proizvajalci premikov nadzornih sistemov in komponent, obe podjetji obvladata vrhunske osnovne tehnologije na svojih specifičnih področjih poslovanja in obvladujeta visok tržni delež.Nabtesco je od svoje ustanovitve vodilni v industriji na Japonskem in v svetu. Večina proizvajalcev robotov po svetu je uspešno izkoristila Nabtescov patentiran RV reduktor.
Kot največji svetovni proizvajalec natančnih reduktorjev s cikloidnimi zatiči, Nabtesco proizvaja visokozmogljive reduktorje, reduktorje z votlo gredjo, pa tudi enoosne servo aktuatorje in krmilnike. Njegova precizna oprema ima visok navor, visoko togost in visoko odpornost na udarne obremenitve, hkrati pa ima visoko natančnost in zelo nizek povratni odmik.
Vsak spoj uporablja drugačen reduktorski izdelek
Na začetku svoje ustanovitve leta 1944 je podjetje THE začelo svojo dejavnost v proizvodnji letal.Leta 1947 je stopil na področje proizvodnje tekstilnih strojev.Leta 1955 je začel izdelovati dele za letala, leta 1959 pa se je razširil na proizvodnjo strojnih orodij. Nabtescov reduktor RV, predhodnik glavnega izdelka stroja DrI, se je začel uporabljati kot osrednji sestavni del pogonskega motorja za izkopavanje opreme v sedemdesetih letih prejšnjega stoletja. V zgodnjih osemdesetih letih prejšnjega stoletja je bil kot odgovor na zahteve največjih svetovnih proizvajalcev robotov izboljšan reduktor THE RV, da je bolj natančen in zanesljiv, v skladu s strogimi zahtevami industrije proizvodnje robotov. Po pridobitvi patent za natančen cikloidni reduktor RV, je začel množično proizvodnjo leta 1986 in začel podpirati skupno uporabo sodobnih industrijskih robotov.
Harmonični pogon
Harmonic Gear Drive je pogonski sistem, ki se zanaša na generator valov, da fleksibilna prestava proizvaja nadzorovano elastično deformacijo in se poveže s togim zobnikom za prenos gibanja in moči iz nič. Harmonični pogon je patentiral Clarence Walton Musser (1909-06-08 , 1998) leta 1957 (št. patenta ZDA 2906143).Poleg tega je izumitelj, ki je 15 let delal v ameriškem ministrstvu za obrambo, v svojem življenju ustvaril 250 velikih izumov. Primeri vključujejo vojaške neumetne puške, letalske katapulte, instrumente za testiranje podvodnih eksplozivov itd.
Sliši se kot velika panožna kategorija, toda harmonic Drive je blagovna znamka Harmonic Drive Systems Inc.. Leta 1960 je USM prvič uspešno uvedel harmonični pogon in Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) kasneje pridobil proizvodno licenco USM. Oktobra 1970 sta Hasegawa in USM ustanovila Harmonic Drive Systems Inc. v Tokiu z naložbo 50-50. Osem heksagramov: predsednik Hasegawa je bil imenovan Tanegawa Tooth car, xiaobian meni, da je temu imenu usojeno oprema…
Hammer naco vodilni nadzor gibanja celotnega podjetja, njegova proizvodnja kombiniranega harmonskega reduktorja HarmonicDrive, značilnosti, kot so lahka, majhen odmik prestav in visoka zmogljivost navora, ki se pogosto uporablja v industrijskih robotih, robotih, polprevodnikih, opremi za proizvodnjo tekočih kristalov, fotovoltaični opremi, optični instrumenti, precizna strojna orodja in druga vrhunska področja.
Za pokrivanje območij z nizkimi redukcijskimi razmerji, ki jih harmonični reduktorji ne morejo doseči, izdelek vključuje tudi harmonične planetarne reduktorje. Edinstven postopek spremembe oblike notranjega zobniškega obroča lahko naredi mreženje planetarnega zobnika tesnejše, odpravi zadnjo režo, doseže napako pri natančnem prenosu.
Zmanjšalnik hitrosti valovnih prestav v letalstvu, energetiki, pomorskem ladjedelništvu, bioničnem mehanizmu, pogosto uporabljenem orožju, strojnih orodjih, instrumentih, elektronski opremi, rudarstvu, metalurgiji, transportu, dvižnih strojih, petrokemičnih strojih, tekstilnih strojih, kmetijskih strojih in vse bolj razširjeni na področju medicinskih aparatov in inštrumentov, zlasti pri visoki dinamični zmogljivosti servo sistema, Harmonic gear drive kaže svojo superiornost. Električna kolesa lunarnih roverjev Apollo je izdelal Hamenaco
Čas objave: 14. september 2021
