Robotično mig varjenje ---- Rešitev za varjenje drogov za ulične svetilke
Indeks
1. Informacije o obdelovancu
2. Pregled rešitve robotskega varjenja
3. Postopek rešitve robotskega varjenja
4. Robotska rešitev Konfiguracija opreme
5. Glavna funkcija 6. Predstavitev opreme
7. Namestitev, zagon in usposabljanje
8. Preverjanje in sprejem
9. Okoljske zahteve
10. Garancija in poprodajna storitev
11. Dobavna priložena dokumentacija
Video o aplikaciji robotskega varjenja
1, Informacije o obdelovancu
-Premer varilne žice: Ф1,2 mm
-Postopek varjenja: varjenje s plinom/varjenje Mig
-Vrsta zvarnega šiva: vrsta ravne črte, vrsta kroga
-Zaščitni plin:99 % CO2
-Metoda delovanja: ročno nakladanje in razkladanje, robotsko avtomatsko varjenje
-Napaka pri nameščanju:≤ 0,5 mm
-Čiščenje plošč :kovinski lesk je viden v zvaru inv območju dvakratne višine zvarnega šiva na obeh straneh
2, Pregled rešitve za robotsko varjenje
Za izboljšanje delovne učinkovitosti bo tovarna Honyen glede na dejansko stanje obdelovanca zagotovila niz delovnih postaj za varilne robote, ki jih je mogoče zamenjati z različnimi orodji, ki bodo združljivi z različnimi izdelki.Delovna postaja je sestavljena iz modela robota: varilni robot HY1006A-145, varilni vir, posebna varilna svetilka za robota, električna krmilna omarica in gumbi, hladilna naprava za vodno hlajenje, dvojni pozicioner delovne postaje, orodna oprema, varnostna zaščitna ograja (opcijsko) in drugo deli.
3, Mig Welding robotska delovna postaja Uvod v postavitev
Postavitev delovne postaje za robotsko obločno varjenje Honyen
1, delovna postaja 1
2, Varilni vir energije
3, krmilnik robota
4, vodno hlajenje hladilnika
5, Honyen robot za obločno varjenje, HY1006A-145
6, pozicioner
7, Delovna postaja 2
Oprema za električne drogove
Oprema za električne drogove 2
Rešitve za robotsko varjenje Postavitev 1
Oprema za električne drogove 3
Robotske rešitve za varjenje Postavitev 2
Robotske rešitve za varjenje Postavitev 3
4. Postopek rešitve robotskega varjenja I. Operater naloži obdelovanec na postaji 1, potem ko ga naloži in vpne.Operater pritisne gumb za zagon rezervacije robota 1 in robot začne samodejno varjenje;
II.Operater gre na postajo 2 za nalaganje obdelovanca.Po nalaganju obdelovanca upravljavec pritisne gumb za zagon rezervacije robota 2 in počaka, da robot zaključi varjenje;
III.Ko robot konča z varjenjem na postaji 1, samodejno izvede program postaje 2;
Ⅳ.Nato operater razloži obdelovanec na postaji 1 in naloži nov obdelovanec;
V. cikel v zaporedju.
5. Robotska rešitev Konfiguracija opreme
| Artikel | Model | Količina | Blagovna znamka | Opombe | ||
| 1 | 1.1 | Telo robota | HY1006A-145 | 1 komplet | Honyen | Vključno z ohišjem robota, krmilno omarico, programatorjem za učenje |
| 1.2 | Krmilna omarica robota | 1 komplet | ||||
| 1.3 | Vir moči za varjenje | 1 komplet | Honyen | Megmeet varilec | ||
| 1.4 | rezervoar za vodo | 1 komplet | Honyen | |||
| 1.5 | Gorilnik za varjenje z vodnim hlajenjem | 1 komplet | Honyen | |||
| 2 | 1 osni pozicioner | HY4030 | 2 Set | Honyen | 2,5 m, obremenitev 300 kg, nazivna izhodna moč 1,5 KW | |
| 3 | Električna krmilna postaja | 2 Set | Honyen | |||
| 4 | Oblikovanje, integracija in programiranje sistema | 1 komplet | Honyen | |||
| 5 | Varnostna ograja | 1 komplet | Honyen | Neobvezno | ||
6. Glavna funkcija Da bi zagotovili kakovost in učinkovitost varjenja, je robotski sistem opremljen s popolno samozaščitno funkcijo in bazo podatkov za obločno varjenje.Glavne funkcije so naslednje:
Nadaljujte s prvotno potjo: ko je pretok zaščitnega plina nenormalen, varilna žica je med varjenjem porabljena in začasno ustavljena, lahko po odpravljanju težav neposredno pokličete ukaz "nadaljuj z varjenjem", robot pa lahko samodejno nadaljuje varjenje iz katerega koli položaja v viseči položaj.
Odkrivanje in napovedovanje napak: ko se zgodi alarm, robot pridobi podatke iz krmilne naprave, špekulira dele okvare in poda seznam delov z veliko napako, prikaže zaporedje zamenjave komponent in diagnoze na računalniku, ki si ga lahko ogledate na mestu z učnim obeskom.Poleg tega računalnik redno pridobiva podatke o delovanju robota, analizira pridobljene podatke, presoja, ali je delovno stanje robota normalno, in uporabnika poziva k odpravljanju prihajajoče napake.
Funkcija proti trčenju: ko robotski varilni gorilnik trči z zunanjimi predmeti, deluje robotska naprava za preprečevanje trkov, ki ščiti varilni gorilnik in telo robota.
Strokovna baza podatkov: z nastavitvijo potrebnih varilnih pogojev v programu lahko ta sistem samodejno dokonča ureditev zvarnega šiva in prilagoditev ustreznih varilnih parametrov.
Poučevanje in programiranje: realizirati programiranje na kraju samem s pomočjo poučevalnega obeska.
Varjenje tkanja: med postopkom varjenja robot ne more uresničiti le običajnega nihajnega varjenja okroglega tipa in tudi tipa Z.To pomaga robotu uresničiti strankino funkcijo varjenja z zamahom glede na obliko obdelovanca, da se poveča širina zvarnega šiva z močjo varjenja in dobrim varilnim delovanjem.
Prikaz stanja: robot lahko prikaže stanje delovanja celotnega robotskega sistema preko učnega obeska, vključno s statusom delovanja programa, spremembami parametrov varilnega procesa, spremembami sistemskih parametrov, trenutnim položajem robota, zapisi zgodovine izvedbe, varnostnimi signali, zapisi alarmov itd., tako da lahko stranke pravočasno razumeti stanje robotskega sistema in preprečiti težave vnaprej.
Vhodne / izhodne datoteke: sistemske datoteke robota in programske datoteke v robotskem sistemu se lahko shranijo na kartico SD v krmilniku robota in se lahko shranijo tudi na zunanjo opremo.Programe, napisane s programsko opremo za programiranje brez povezave, je mogoče naložiti tudi v robotski krmilnik. To strankam pomaga redno varnostno kopirati sistemske datoteke. Ko pride do težave v robotskem sistemu, je mogoče te varnostne kopije obnoviti za reševanje težav robota.
7, Predstavitev opreme HY1006A-145 je visoko zmogljiv robot z inteligentno funkcijo.Primeren je za varjenje in rezanje s plinom.Njegove značilnosti so majhna teža in kompaktna struktura.
Za aplikacije obločnega varjenja je Honyen uspešno zasnoval lahko in kompaktno roko, ki ne zagotavlja le originalne zanesljivosti, temveč tudi odlično stroškovno učinkovitost.
Honyen uporablja najnaprednejšo servo tehnologijo, ki lahko izboljša hitrost gibanja in natančnost robota, zmanjša posredovanje operaterja in izboljša delovno učinkovitost pri varjenju in rezanju s plinom.
| os | Tovor | Ponovljivost | Zmogljivost moči | Okolje | Utež | Namestitev |
| 6 | 10 | 0,08 | 6,5 KVA | 0~45℃20~80% RH (brez vlage) | 300 kg | Tla/Strop |
| Obseg gibanja J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | IP raven |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65 (zapestje) |
| Največja hitrost J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
Popoln kitajski operacijski vmesnik in ga je mogoče spremeniti v angleščino s popolnim delovanjem tipkovnice
Podpira različne komunikacije, vključno z V/I vmesnikom, Modbus, Ethernet itd.
Podpira povezave z več roboti in drugo zunanjo opremo
Barvit zaslon na dotik velike velikosti
Konfigurirana naprava proti trkom, ki ščiti roko robota in zmanjšuje motnje
Robot Motion Control zagotavlja optimalno načrtovanje poti
Na stotine vgrajenih funkcijskih vrečk in funkcij poenostavlja programiranje
S kartico SD je priročno varnostno kopirati in kopirati podatke
Pozicioner
Honyen Head-tail dvojno podporni pozicioner, ki se uporablja za vrtenje obdelovanca, sodelovanje z robotom, doseganje dobrega položaja za varjenje in doseganje dobre učinkovitosti varjenja
Varjenje Vir energije
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 serija, polna digitalna industrijska težka obremenitev * CO2 / MAG / MMA inteligentni varilni stroj
8. Namestitev, zagon in usposabljanje
Pred dobavo bo robotski sistem sestavljen in v celoti preizkušen v našem podjetju.Stranka bo svoje dele dostavila našemu podjetju za poskusno varjenje in pred prevzemom pred dostavo.Med predhodnim prevzemom bodo operaterji naročnika prejeli začetno tehnično usposabljanje.
Načrt vgradnje in tehnične zahteve bodo naročniku predloženi 15 dni pred montažo, naročnik pa se mora pravočasno pripraviti v skladu z zahtevami.Naše podjetje bo poslalo inženirje za izvedbo namestitve in zagona sistema na mestu uporabnika.Pod pogojem, da kupec zagotovi dovolj obdelovancev za zagon, čas od programskega zagona, usposabljanja osebja do množične poskusne proizvodnje ne sme biti daljši od 10 dni.Naše podjetje usposablja uporabnike programiranja, delovanja in vzdrževanja robotskih sistemov za stranke, tečajniki pa morajo imeti osnovno znanje o računalniku.
Med montažo in zagonom mora naročnik zagotoviti potrebna orodja, kot so dvižna oprema, viličar, kabli, udarni vrtalnik itd., ter zagotoviti začasno pomoč pri razkladanju in montaži.
Naše podjetje je odgovorno za vodenje, namestitev, zagon opreme in usposabljanje operaterja.Naše podjetje je odgovorno za vzdrževanje in usposabljanje za uporabo.Operater bo sam upravljal in vzdrževal opremo.Vsebina usposabljanja: načelo strukture opreme, splošno odpravljanje električnih težav, uvod v osnovna navodila za programiranje, veščine programiranja in načini programiranja tipičnih delov, uvod in previdnostni ukrepi na plošči za upravljanje opreme, praksa delovanja opreme itd.
9. Preverjanje in prevzem
Predprejem se izvaja v našem podjetju ob sodelovanju ustreznih delavcev obeh strani.Med predprevzemom se obdelovanci testirajo v skladu s točnostjo obdelovanca, ki ga zagotovi stranka. Vari se samo kvalificiran obdelovanec in izda se poročilo o predprevzemnem preskusu.Po končanem prevzemu bo robot dostavljen.Za zagotovitev predprevzema bodo za normalno proizvodnjo zagotovljeni 3 obdelovanci.
10.Okoljske zahteve Varnostne zahteve: plin in nadomestni deli, ki jih uporabljajo uporabniki, morajo biti v skladu z ustreznimi nacionalnimi standardi.
Vir zraka mora biti nameščen na prostem, najmanj 15 m stran od ognja in najmanj 15 m stran od plina in kisika.Vir zraka mora vzdrževati dobre pogoje prezračevanja in biti na hladnem mestu, stran od vetra.
Pred uporabo robota je treba preveriti vse plinske kroge.Če pride do puščanja zraka, ga je treba popraviti, da zagotovite, da ni napake.
pri nastavljanju tlaka in menjavi plinske jeklenke upravljavec ne sme imeti oljnih snovi na rokah.
vlažnost okolice: na splošno je vlažnost okolice 20% ~ 75% relativne vlažnosti (če ni kondenzacije);Kratkoročno (v 1 mesecu) manj kot 95 % relativne vlažnosti (priložnosti brez kondenzacije).
stisnjen zrak: 4,5 ~ 6,0 kgf / cm2 (0,45-0,6mpa), filtrirno olje in voda, ≥ 100L / min
Temelj: minimalna trdnost betona je C25, minimalna debelina temelja pa 400 mm
vibracije: hranite stran od vira vibracij
napajanje: napajanje vse proizvedene električne in elektronske opreme sprejema 50Hz (± 1) in 380V (± 10%) trifazno izmenično napetost za zagotovitev primarne ozemljitve napajanja.
Storitve na spletnem mestu, ki jih nudijo stranke:
vse potrebne priprave pred dostavo, kot so temelji, potrebna varilna dela, pritrjevanje pomožnega orodja itd.
razkladanje in prevoz na mestu stranke.
11. Garancija in poprodajna storitev Garancijska doba varilnega vira je 12 mesecev.
Garancijska doba ohišja robota je 18 mesecev.
V primeru okvare ali poškodbe pri normalni uporabi in je oprema v garancijskem roku, lahko naše podjetje brezplačno popravi ali zamenja dele EXW (razen potrošnega materiala, vzdrževalnih izdelkov, varnostnih cevi, indikatorskih lučk in drugega potrošnega materiala, ki ga posebej določi naše podjetje).
Za ranljive dele brez garancije naše podjetje obljublja normalno življenjsko dobo in dobavno ceno ranljivih delov, oprema pa ima stabilen kanal dobave opreme do pet let.
Izven garancijske dobe bo naše podjetje še naprej zagotavljalo vseživljenjsko plačano storitev ter nudilo celovito tehnično podporo in potrebno opremo.
12. Dobavna priložena dokumentacija Montažne risbe: risbe konstrukcije temeljev opreme in risbe namestitve opreme
◆ načrtovalne risbe: risbe napeljave in opreme
◆ Priročnik: priročnik za uporabo opreme, priročnik za vzdrževanje in priročnik za uporabo robota
◆ dodatki: dobavni list, potrdilo in garancijski list.
