V prejšnjih številkah smo predstavili različne vidike inteligentnih robotov Yooheart in splošno stanje našega podjetja. Danes vas bomo v tej številki sistematično seznanili z delovanjem inteligentnih robotov Yooheart. Da bi razumeli, kako upravljati robota, moramo postopek obravnavati korak za korakom. Najprej moramo razumeti gumbe na obesku za učenje. V skladu z razumevanjem delov slike si oglejte spodnjo sliko.
1. F1 F2
Ta dva gumba uporabnik določi glede na svoje kasnejše potrebe. Specifične operacije so naslednje:
1. korakPoiščiteNastavitve V/Iv sistemskih dovoljenjih
2. korakKliknite[DI]->[Upravljalna plošča]->[Uredi]za vstop v urejanje funkcij nasprotnih gumbov F1 in F2
3. korakKliknite programsko številko, ki ustreza tipkama F1 in F2, in vnesite programsko številko funkcije, ki jo želite izvesti. (PS: programsko vneseno številko so že uporabile druge funkcije, zato lahko prvotni gumb neučinkovito spremeni funkcijo, zato je priporočljivo, da se o tem posvetujete s strokovnjaki; funkcijo programske številke je treba urediti in izvesti s PLC-jem.)
2. Zaklepanje
Funkcija zaklepanja zaslona
Ko pritisnemo ta gumb, se na programirljivi enoti prikaže naslednji zaslon
Prvotna raven dovoljenj sistema v zgornjem levem kotu bo postala začetna raven dovoljenj operaterja, v zgornjem desnem kotu pa se bo prikazal rdeč znak prepovedi. V tem času ne morete izvajati nobenih operacij na obesnem upravljalniku.
Kako se znebiti tega stanja?
Najprej kliknite na znak prepovedi v zgornjem desnem kotu in prikazal se bo naslednji zaslon. Na tej točki vnesite 0 in nato kliknite V redu, da odklenete obesek za učenje in nadaljujete z naslednjim korakom.
3. Vzdrževalni način, samodejni način, način učenja:
a: Vzdrževalni način: krmili delovanje enega motorja. Ko se motor vrti, se lahko še vedno premika, če priprava ni končana, in ko os preseže omejitev, se lahko še vedno premika v smeri stran od omejitve. Običajno se uporablja v obdobju konfiguracije.
b: Samodejni način: uporablja se za zagon programa ali izvajanje določenih dejanj na vsaki strani. V tem načinu robot deluje glede na vrsto koordinatnega sistema in ne more vstopiti v samodejni način, dokler ni pripravljen.
c: Način učenja: Uporablja se za upravljanje robota med programiranjem. Premika se lahko v skladu s smerjo koordinatnega sistema [Svet], [Obdelovanec], [Orodje] in [Spoj].
4. +, F%, -, začetek, pavza, konec:
a:+, F%, -,: Nastavitev odstotka hitrosti, prilagodite odstotek hitrosti med samodejnim delovanjem v samodejnem načinu. "+": povečajte odstotek hitrosti stroja; "-": zmanjšajte odstotek hitrosti stroja; "F%": polovica trenutnega razmerja hitrosti, to je 0,5 % pri 1 %, 5 % pri 10 % in 50 % pri 100 %.
b: zagon, premor, konec: v samodejnem načinu zagon, premor, konec tekočega programa
5: Sklep, orodje, delo, svet:
Gumb za izbiro koordinatnega sistema, različni gumbi bodo spremenili pot gibanja stroja, izberite ustrezen koordinatni sistem glede na potrebe
a: Koordinatni sistem sklepa: Določen glede na definicijo smeri vrtenja sklepa
b: Koordinatni sistem orodja: Določen glede na smer gibanja sestavljenega orodja (pritrdilne naprave)
C: Delovni koordinatni sistem: Določen glede na delovno površino, ki jo zahteva zunanji obdelovanec
d: svetovni koordinatni sistem: določen glede na osnovo stroja kot središčno izhodišče in smer gibanja orodja
Čas objave: 20. julij 2022
