Varilni robot je bil pred odhodom iz tovarne kalibriran glede na svoj začetni položaj, vendar je kljub temu treba pri namestitvi robota izmeriti položaj težišča in preveriti položaj orodja. Ta korak je relativno preprost, le v nastavitvah varilnega robota morate poiskati meni in korak za korakom slediti navodilom.
Pred uporabo varilnega robota preverite, ali je v električni krmilni omarici voda ali olje. Če je električna naprava vlažna, je ne vklapljajte in preverite, ali je napajalna napetost skladna s pravilnim delovanjem sprednjih in zadnjih varnostnih stikal vrat. Preverite, ali je smer vrtenja motorja enaka. Nato vklopite napajanje.
Previdnostni ukrepi za uporabo in vzdrževanje varilnih robotov
1) Uporaba varilnih robotov lahko zmanjša stopnjo odpadkov in stroške izdelkov, izboljša stopnjo izkoriščenosti obdelovalnih strojev in zmanjša tveganje za okvarjene dele, ki jih povzročijo nepravilno ravnanje delavcev. Očitnih je tudi vrsta prednosti, kot so zmanjšanje porabe delovne sile, zmanjšanje izgub obdelovalnih strojev, pospešitev tehnoloških inovacij in izboljšanje konkurenčnosti podjetij. Roboti lahko opravljajo različne naloge, zlasti naloge z visokim tveganjem, s povprečnim časom med napakami več kot 60.000 ur, kar je bolje kot pri tradicionalnih avtomatiziranih procesih.
2) Varilni roboti lahko nadomestijo vse dražjo delovno silo, hkrati pa izboljšajo delovno učinkovitost in kakovost izdelkov. Roboti Foxconn lahko opravljajo naloge sestavljanja preciznih delov proizvodne linije in lahko nadomestijo tudi ročno delo v slabih delovnih okoljih, kot so brizganje, varjenje in montaža, ter jih je mogoče kombinirati z ultra preciznimi železnimi posteljami CNC in drugimi delovnimi stroji za obdelavo in izdelavo kalupov za izboljšanje učinkovitosti proizvodnje in zamenjavo delov. nekvalificirani delavci.
3) Zmogljivost varilnih robotov se nenehno izboljšuje (visoka hitrost, visoka natančnost, visoka zanesljivost, enostavno upravljanje in vzdrževanje), sistem krmilnikov robotov pa se razvija tudi v smeri odprtih krmilnikov na osnovi osebnih računalnikov, kar je priročno za standardizacijo, mreženje in integracijo naprav. Stopnja izboljšanja, krmilna omarica postaja vse manjša in sprejeta je modularna struktura: zanesljivost, delovanje in vzdrževanje sistema so se močno izboljšali, vloga tehnologije virtualne resničnosti v robotih pa se je razvila od simulacije in vaje do krmiljenja procesov. Na primer, operater robota na daljavo lahko upravlja robota z občutkom, da je v oddaljenem delovnem okolju.
Ko je treba varilnega robota razstaviti, izklopite napajanje manipulatorja; izklopite vir zračnega tlaka manipulatorja. Odstranite zračni tlak. Zrahljajte pritrdilne vijake pritrdilne plošče valja in premaknite roko tako, da je blizu loka. Premaknite nosilec odbijača bližje roki. Privijte izvlečno pritrdilno ploščo valja, da se roka ne more premikati. Zaklenite varnostni vijak za vrtenje, da se manipulator ne more vrteti itd. Na te podrobnosti je treba biti pozoren.
Uporaba varilnega robota Yooheart
Čas objave: 15. junij 2022
