Kobot ali kolaborativni robot jerobot namenjeno za neposrednointerakcija med človekom in robotomznotraj skupnega prostora ali kjer so ljudje in roboti v neposredni bližini. Uporaba kobotov se razlikuje od tradicionalnihindustrijski robotaplikacije, pri katerih so roboti izolirani od stika s človekom. Varnost kobotov je lahko odvisna od lahkih konstrukcijskih materialov, zaobljenih robov in inherentne omejitve hitrosti in sile ali od senzorjev in programske opreme, ki zagotavlja varno vedenje.
Za določitev varnostnih metod za aplikacije sodelovanja med človekom in strojem je ISO/TC 184/SC2 WG3 sprejel naročilo in pripravil tehnično specifikacijo ISO/TS 15066 »Roboti in robotska oprema – Kooperativni industrijski roboti«. Da bi torej postal kooperativni robot, mora izpolnjevati varnostne zahteve standarda ISO/TS 15066.
Prvič, nadzor ravni varnosti se ustavi. Ko nekdo vstopi v testno območje, mora robot prenehati delovati. Drugič je ročno vodenje. Kooperativni robot lahko deluje le glede na silo dotika upravljavca. Tretjič je nadzor hitrosti in razdalje. Robot lahko deluje le, če je med njim in človekom določen prostor. Četrtič, moč in zmogljivost sta omejeni s krmilnikom in vgrajeno zasnovo. Ko pride do trka, mora robot zmanjšati izhodno moč, da prepreči nesrečo. Kooperativni robot mora izpolnjevati vsaj eno od teh zahtev in imeti mora indikator stanja, ko je robot v delujočem stanju. Šele ko so te zahteve izpolnjene, ga lahko imenujemo kooperativni robot.
Vse te zahteve so povezane z varnostno učinkovitostjo, zato je za sodelovalne robote varnost najpomembnejša točka. Zakaj torej uporabljamo sodelovalne robote? Kakšne so prednosti sodelovalnih robotov?
Prvič, zmanjšajte stroške. Ker ni treba nameščati varnostnih ograj, jih je mogoče namestiti kjer koli v tovarni in jih poljubno prilagoditi.
Drugič, odpravljanje napak je preprosto. Ni potrebno imeti strokovnega znanja, le premakniti morate telo robota, da ga naučite.
Tretjič, zmanjšanje varnostnih nesreč. Kolaborativni roboti so lažji za upravljanje kot industrijski roboti.
In vse to je določeno z njihovimi strukturnimi značilnostmi.
Prvi je njegov senzor navora. Kolaborativni robot ima šest senzorjev navora, ki lahko zaznajo trke in zagotovijo varnost ter natančneje uravnavajo gibanje robota.
Drugi je položaj namestitve modula servo pogona. Modul servo pogona krmili mobilnega robota z električnim tokom. Modul servo pogona industrijskega robota je običajno nameščen v krmilni omari, medtem ko je kooperativni robot nameščen na vsakem spoju. Z dvojnim štetjem položaja robota so kooperativni roboti natančnejši in varnejši od industrijskih robotov.
Čas objave: 24. september 2021
