Če je varilni robot neodvisna aktivna varilna oprema, potem je delovna postaja varilnega robota celoten sklop enot, ki jih tvorijo različne enote in zagotavljajo popolne funkcije za izvedbo varjenja. V nadaljevanju vas bo podjetje Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. najprej seznanilo z oblikovanjem delov delovne postaje varilnega robota.
Najprej seveda, enota varilnega robota osrednjega dela, posamezni varilni robot je sestavljen iz učne škatle, krmilne plošče, ohišja robota in aktivne opreme za dovajanje žice, varilnega napajanja in drugih delov. Z računalniškim nadzorom je mogoče doseči neprekinjeno krmiljenje poti in točk.
Poleg tega je mogoče uporabiti funkcijo linearne interpolacije in interpolacije loka za varjenje prostorskega zvara, sestavljenega iz ravnih črt in lokov, kar je zelo močno. Varilni robot ima dve vrsti varjenja s talilnim drogom in varjenjem s netalilnim drogom, ki ne more le izvajati varjenja dlje časa, temveč zagotavlja tudi visoko produktivnost, visoko kakovost in visoko stabilnost varjenja.
Drugi del je napajalna enota in enota varilne pištole, ki sta osnovni funkciji delovne postaje varilnega robota; skupaj z zunanjo gredjo ali varilno mizo, kot so servo drsnik, servo pozicioner, fiksna miza, pnevmatski pozicioner, vrtljiva miza in druge metode, za zadovoljitev različnih delovnih pogojev. Avtomatizirana delovna postaja in specializirana avtomatizacija spadata v obdobje inteligentne proizvodnje in nizkocenovnega podjetništva. Varilni robot v glavnem vključuje dva dela: robota in varilno opremo. Robot je sestavljen iz ohišja robota in krmilne omare (strojna in programska oprema). Varilna oprema, na primer obločno in točkovno varjenje, je sestavljena iz varilnega napajanja (vključno z njegovim krmilnim sistemom), stroja za podajanje žice (obločno varjenje), varilne pištole (objemke) in drugih delov. Inteligentni robot mora imeti tudi senzorski sistem, kot je laserski senzor ali kamera, in svojo krmilno napravo.
A in B predstavljata osnovno sestavo robota za obločno varjenje in robota za točkovno varjenje. Univerzalni robot Robota lahko neposredno usmerjate s programiranjem v jeziku QBASIC, risanjem, matematiko, ognjem, labirintom, nogometom, igrami, prav tako pa ga lahko usmerjate za predvajanje čudovite glasbe in številne druge stvari, ki jih želite početi.
Poleg tega se za pritrditev obdelovanca pogosto uporabljajo delovna postaja in vpenjalna enota varilnega robota, ki vključujeta popolnoma aktivno elektronsko krmilno napravo, ročno pnevmatsko vpenjalo z ventilom, ročno vpenjalo itd.; Enota strukture naprave zagotavlja močno in stabilno delovno postajo varilnega robota z robotsko osnovo ali priročno mobilno veliko spodnjo ploščo.
Poleg tega je električna krmilna enota, ki jo tvori električni krmilnik PLC, miza za nadzor delovanja, škatla z gumbom za zagon itd.; enota za zavarovanje; postaja za aktivno čiščenje pištole; delovna soba za zavarovanje je prav tako nepogrešljiv del delovne postaje varilnega robota.
Industrijski varilni roboti se uporabljajo v vseh življenjskih slojih, ne le da omogočajo dvig kakovosti varjenja na višjo raven, temveč lahko tudi osvobodijo osebje iz zahtevnega delovnega okolja in skupaj izboljšajo proizvodno moč. Varilni robot je sestavljen predvsem iz dveh delov: robota in varilne opreme. Robot je sestavljen iz ohišja in krmilne omare (strojna in programska oprema). Varilna oprema, na primer obločno in točkovno varjenje, je sestavljena iz napajalnika za varjenje (vključno z njegovim krmilnim sistemom), stroja za podajanje žice (obločno varjenje), varilne pištole (objemke) in drugih delov. Inteligentni robot mora imeti tudi senzorski sistem, kot je laserski ali kamerni senzor, in svojo krmilno napravo.
A in B predstavljata osnovno sestavo robota za obločno varjenje in robota za točkovno varjenje. Robot za nalaganje in razkladanje lahko izpolnjuje zahteve glede "hitre/masovne obdelave", "prihranka stroškov dela", "izboljšanja učinkovitosti proizvodnje" in druge zahteve ter postane idealna izbira za vedno več tovarn. Ključ do vsega tega je v tem, kako pravilno pregledamo industrijske varilne robote.
Najprej je treba glede na potreben delovni prostor za varjenje oceniti, ali lahko industrijski varilni robot doseže delovni prostor. Slednji je večji od prvega, saj je prvi odvisen od položaja spajkalne točke in dejanskega števila spajkanih točk, med katerimi je tesen stik.
Drugič, kot industrijski varilni robot se njegova hitrost točkovnega varjenja ujema s hitrostjo proizvodne linije. Da bi dosegli ta standard, je treba čas delovanja posamezne točke oceniti glede na hitrost proizvodne linije in število spajkanih spojev, čas varjenja posamezne točke robotske roke pa mora biti krajši od te vrednosti.
Pri izbiri industrijskih varilnih robotov bo to vplivalo tudi na izbiro varilnih klešč. V preteklosti so jih izbirali glede na obliko, vrsto in položaj varjenja obdelovanca. Za navpične in skoraj navpične varjenja izberite varilne klešče v obliki črke C, za vodoravne in vodoravne nagnjene varjenja pa varilne klešče v obliki črke K.
Ko je treba izbrati več industrijskih varilnih robotov, je treba preučiti, ali izbrati različne tipe, in pri večtočkovnih varilnih strojih in preprostih kartezičnih koordinatnih robotih ter drugih težavah. Ko je interval med robotskimi rokami majhen, je treba pozornost nameniti razporeditvi zaporedja gibov, kar se lahko izognemo s skupinskim krmiljenjem ali prepletanjem.
V drugih pogledih bi morali poskušati izbrati industrijske varilne robote z veliko pomnilniško zmogljivostjo, polno funkcijo učenja in visoko natančnostjo krmiljenja. Na ta način bomo dosegli želeni položaj, bodisi glede kakovosti varjenja, ekonomskih koristi, družbenih koristi in drugih vidikov.
Čas objave: 16. avg. 2021
