V osnovi je industrijski robot elektromehanski stroj, ki lahko rešuje kompleksne vrste nalog brez (ali vsaj) človeškega posredovanja.
Drsni obroči v robotih – Za integracijo in izboljšanje robotov se običajno uporabljajo drsni obroči. S pomočjo tehnologije drsnih obročev lahko industrijski roboti učinkovito, natančno in prilagodljivo avtomatizirajo in rešujejo kompleksne naloge.
Drsni obroči igrajo ključno vlogo v robotski industriji. Včasih se v robotskih aplikacijah drsni obroči imenujejo tudi »robotski drsni obroči« ali »robotski rotacijski spoji«.
Pri uporabi v okolju industrijske avtomatizacije imajo drsni obroči različne značilnosti in funkcije.
1. Kartezični (imenovan linearni ali portalni) robot 2. Cilindrični robot 3. Polarni robot (imenovan sferični robot) 4. Scala robot 5. Zglobni robot, vzporedni robot
Kako uporabljati drsne obroče v robotih Oglejmo si, kako se tehnologija drsnih obročev uporablja v teh robotskih aplikacijah.
• V avtomatizaciji naftne in plinske industrije ima tehnologija drsnih obročev veliko uporab. Uporablja se za nadzor ploščadi, črpanje nafte in plina iz zemlje, brezžično čiščenje cevovodov in številne druge aplikacije. Avtomatizacija drsnih obročev zagotavlja varnost in preprečuje potencialno nevarne človeške posege.
• V kartezičnih robotih se tehnologija drsnih obročev uporablja za dvigovanje in premikanje težkih predmetov ali izdelkov v vse smeri. Avtomatizacija tega težkega dela lahko prepreči potrebo po dodatnih zaposlenih in prihrani čas.
• Pobiranje in postavljanje predmetov zahteva natančno bočno gibanje. Zaradi tega je robot Scara najboljši avtomatizirani robot s tehnologijo drsnih obročev.
• Cilindrični roboti se uporabljajo za montažne operacije, točkovno varjenje, litje kovin v livarnah in druga ciklično usklajena mehanska orodja za ravnanje. Za to krožno koordinacijo se uporablja tehnologija drsnih obročev.
• Za proizvodnjo izdelkov, pakiranje, označevanje, testiranje, pregled izdelkov in druge zahteve so industrijski roboti zelo potrebni in uporabni v sodobnih sistemih industrijske avtomatizacije.
• S pomočjo tehnologije drsnih obročev se polarni ali sferični roboti uporabljajo za obdelavo obdelovalnih strojev in upravljanje strojev (kot so plinsko varjenje, obločno varjenje, tlačno litje, brizganje, barvanje in ekstrudiranje komponent).
• Tehnologija drsnih obročev se uporablja v medicinskih in farmacevtskih robotih. Ti roboti (medicinski roboti) se uporabljajo za kirurške operacije in druge medicinske posege (kot so CT-preiskave in rentgensko slikanje), kjer sta najbolj potrebni doslednost in natančnost.
• V industrijskih robotih se tehnologija drsnih obročev pogosto uporablja za načrtovanje tiskanih vezij (PCB) v modularni in kompaktni zasnovi. S pomočjo tehnologije drsnih obročev lahko sprožimo in izvajamo ponavljajoče se naloge.
• Veččlenski roboti so zelo primerni za montažne operacije, kot so barvanje, plinsko varjenje, obločno varjenje, stroji za obrezovanje in tlačno litje.
• V živilski in farmacevtski industriji roboti uporabljajo tehnologijo drsnih obročev za opravljanje ponavljajočih se nalog. Z le nekaj ukazi robotu lahko opravimo več nalog, ki zahtevajo več delovne sile.
Samodejno programiranje, ki ga izvaja drsni obroč, zmanjšuje ročno upravljanje težkih strojev. Prav tako olajša vkrcavanje na vesoljsko plovilo. Na splošno pomaga zmanjšati delovno obremenitev posadke.
Najprej so to osnovne aplikacije industrijskih robotov. Ti roboti so bili razviti in opremljeni s tehnologijo drsnih obročev. To robotu omogoča uspešno opravljanje več težkih nalog s pomočjo drsnih obročev in elektromotorjev.
Zaključek Z avtomatizacijo lahko tehnologija drsnih obročev prihrani veliko denarja, izvaja operacije z visoko natančnostjo in prihrani veliko časa za dolgočasna opravila.
Nedvomno je tehnologija drsnih obročev zelo iskana in ima široke možnosti. Če imate kakršna koli vprašanja o aplikacijah, o katerih tukaj razpravljamo, mi jih prosim sporočite v komentarjih.
Če imate kakršne koli predloge ali komentarje, nas prosim kontaktirajte na kateri koli e-poštni naslov na naši kontaktni strani.
Čas objave: 26. avg. 2021
