V bistvu je industrijski robot elektromehanski stroj, ki lahko rešuje zapletene vrste nalog brez (ali vsaj) človeškega posredovanja.
Drsni obroči pri robotih - Za integracijo in izboljšanje robotov se običajno uporabljajo drsni obroči.S pomočjo tehnologije drsnih obročev lahko industrijski roboti učinkovito, natančno in fleksibilno avtomatizirajo in rešujejo kompleksne naloge.
Drsni obroči igrajo ključno vlogo v robotski industriji.Včasih v aplikacijah robotov se drsni obroči imenujejo tudi "drsni obroči robota" ali "robotski vrtljivi spoji".
Če se uporabljajo v okolju industrijske avtomatizacije, imajo drsni obroči različne značilnosti in funkcije.
1. Kartezijanski (imenovan linearni ali portalni) robot 2. Cilindrični robot 3. Polarni robot (imenovan sferični robot) 4. Scala robot 5. Skupni robot, vzporedni robot
Kako uporabljati drsni obroč v robotih. Oglejmo si, kako se tehnologija drsnih obročev uporablja v teh robotskih aplikacijah.
• V avtomatizaciji naftne in plinske industrije ima tehnologija drsnih obročev veliko aplikacij.Uporablja se za nadzor ploščadi, črpanje nafte in plina iz zemlje, brezžično čiščenje cevovodov in številne druge aplikacije.Avtomatizacija drsnih obročev zagotavlja varnost in preprečuje potencialno nevarno človeško posredovanje.
• Pri kartezijanskih robotih se tehnologija drsnih obročev uporablja za dvigovanje in premikanje težkih predmetov ali izdelkov v vse smeri.Avtomatizacija tega težkega dela lahko prepreči potrebo po dodatnih zaposlenih in prihrani čas.
• Pobiranje in polaganje predmetov zahteva natančno bočno premikanje.Zaradi tega je robot Scara najboljši avtomatiziran robot s tehnologijo drsnih obročev.
• Cilindrični roboti se uporabljajo za montažne operacije, točkovno varjenje, litje kovin v livarnah in druga ciklično usklajena mehanska orodja za rokovanje.Za to cirkulacijsko koordinacijo se uporablja tehnologija drsnih obročev.
• Za proizvodnjo izdelkov, pakiranje, označevanje, testiranje, pregledovanje izdelkov in druge zahteve so industrijski roboti zelo potrebni in uporabni v sodobnih sistemih industrijske avtomatizacije.
• S pomočjo tehnologije drsnih obročev se polarni ali sferični roboti uporabljajo za obdelavo obdelovalnih strojev in upravljanje strojev (kot so plinsko varjenje, obločno varjenje, tlačno litje, brizganje, barvanje in ekstrudiranje komponent).
• Tehnologija drsnih obročev se uporablja v medicinskih in farmacevtskih robotih.Ti roboti (medicinski roboti) se uporabljajo za kirurške operacije in druga medicinska zdravljenja (kot so CT in rentgenski žarki), kjer sta najbolj potrebna doslednost in natančnost.
• V industrijskih robotih se tehnologija drsnih obročev pogosto uporablja za načrtovanje tiskanih vezij (PCB) v modularni in kompaktni zasnovi.S pomočjo tehnologije drsnih obročev lahko sprožimo in izvajamo ponavljajoče se naloge.
• Večzglobni roboti so zelo primerni za montažne operacije, kot so barvanje, plinsko varjenje, obločno varjenje, stroji za obrezovanje in tlačno litje.
• V prehrambeni in farmacevtski industriji roboti uporabljajo tehnologijo drsnih obročev za dokončanje ponavljajočih se nalog.Z le nekaj ukazi robotu lahko izvedemo več nalog, ki zahtevajo več delovne sile.
Samodejno programiranje, ki ga izvede drsni obroč, zmanjša ročno upravljanje težkih strojev.Prav tako olajša vkrcanje na vesoljski shuttle.Na splošno pomaga zmanjšati delovno obremenitev posadke.
Najprej so to osnovne aplikacije industrijskih robotov.Te robote je razvila in spremljala tehnologija drsnih obročev. To robotu omogoča uspešno opravljanje več težkih nalog s pomočjo drsnih obročev in elektromotorjev.
Zaključek Z avtomatizacijo lahko tehnologija drsnih obročev prihrani veliko denarja, izvaja operacije z visoko natančnostjo in prihrani veliko časa za dolgočasna opravila.
Nobenega dvoma ni, da je tehnologija drsnih obročev zelo povpraševana in ima široke možnosti.Če imate kakršna koli vprašanja o aplikacijah, o katerih razpravljamo tukaj, mi to sporočite v komentarjih.
Če imate kakršne koli predloge ali pripombe, nas kontaktirajte preko katerega koli e-poštnega naslova na naši kontaktni strani.
Čas objave: 26. avgust 2021