Industrijski robot je infrastruktura izdelkov za industrijsko avtomatizacijo, servo krmilni sistem pa je pomemben del robota.
Zahteve servo motorjev industrijskih robotov so veliko višje kot pri drugih delih
Vendar pa je za proizvajalce in uporabnike robotov vedno težka naloga izbrati ustrezen servo krmilni sistem. V celotnih proizvodnih stroških industrijskih robotov znašajo stroški servo krmilnega sistema kar 70 % (vključno z reduktorjem), njegovo ohišje in pripadajoča oprema pa le manj kot 30 %, zato je mogoče sklepati, da je servo krmilni sistem pomemben del realizacije krmiljenja telesa robota in krmiljenja pogonskega mehanizma.
Najprej se od servo motorja zahteva hiter odziv. Čas od prejema ukaznega signala do izvedbe zahtevanega delovnega stanja ukaza mora biti kratek. Krajši kot je odzivni čas ukaznega signala, višja je občutljivost električnega servo sistema in boljša je hitrost odziva. Na splošno se velikost elektromehanske časovne konstante servo motorja uporablja za ponazoritev delovanja hitrega odziva servo motorja.
Vendar pa je za proizvajalce in uporabnike robotov vedno težka naloga izbrati ustrezen servo krmilni sistem. V celotnih proizvodnih stroških industrijskih robotov znašajo stroški servo krmilnega sistema kar 70 % (vključno z reduktorjem), njegovo ohišje in pripadajoča oprema pa le manj kot 30 %, zato je mogoče sklepati, da je servo krmilni sistem pomemben del realizacije krmiljenja telesa robota in krmiljenja pogonskega mehanizma.
Drugič, vztrajnostno razmerje začetnega navora servo motorja je veliko. V primeru pogonske obremenitve mora imeti servo motor robota velik začetni navor in majhen vztrajnostni moment.
Končno mora imeti servo motor kontinuiteto in linearnost krmilnih karakteristik. S spremembo krmilnega signala se lahko hitrost motorja spreminja neprekinjeno, včasih pa je hitrost sorazmerna s krmilnim signalom ali približno sorazmerna.
Seveda mora biti servo motor, da se ujema z obliko robota, majhen po velikosti, masi in aksialni velikosti. Prav tako lahko prenese težke obratovalne pogoje, lahko izvaja zelo pogoste pozitivne in negativne operacije ter pospeševanje in zaviranje ter lahko v kratkem času prenese večkratno preobremenitev.
Servo motor Yooheart z visoko natančnim senzorjem lahko natančno oddaja električne signale. Hkrati ima robot Yooheart prednosti dovolj velikega razpona hitrosti in dovolj močne nosilnosti pri nizki hitrosti, hitre odzivnosti in močne odpornosti na motnje, tako da je gibanje robota Yooheart hitro, natančnost položaja visoka in izvajanje natančnih dejanj.
Čas objave: 12. maj 2022
