Industrijski robot je infrastruktura izdelkov industrijske avtomatizacije, servo krmilni sistem je pomemben del robota.
Zahteve za servo motorje industrijskih robotov so veliko višje od drugih delov
Vendar pa je za proizvajalce robotov in uporabnike robotov vedno težka naloga izbrati ustrezen servo krmilni sistem.V celotnih proizvodnih stroških industrijskih robotov je strošek servo krmilnega sistema kar 70 % (vključno z reduktorjem), njegovo telo in pripadajoči dodatki pa le manj kot 30 %, zato je razvidno, da je servo krmilni sistem pomemben del uresničevanja nadzora nad telesom robota in krmiljenja pogonskih mehanizmov.
Prvič, servo motor mora imeti hiter odziv.Čas motorja od pridobitve ukaznega signala do dokončanja zahtevanega delovnega stanja ukaza mora biti kratek.Krajši kot je odzivni čas ukaznega signala, višja kot je občutljivost električnega servo sistema, boljša je hitra odzivnost.Na splošno se velikost elektromehanske časovne konstante servo motorja uporablja za ponazoritev delovanja hitrega odziva servo motorja.
Vendar pa je za proizvajalce robotov in uporabnike robotov vedno težka naloga izbrati ustrezen servo krmilni sistem.V celotnih proizvodnih stroških industrijskih robotov je strošek servo krmilnega sistema kar 70 % (vključno z reduktorjem), njegovo telo in pripadajoči dodatki pa le manj kot 30 %, zato je razvidno, da je servo krmilni sistem pomemben del uresničevanja nadzora nad telesom robota in krmiljenja pogonskih mehanizmov.
Drugič, vztrajnostno razmerje začetnega navora servo motorja je veliko. V primeru vozne obremenitve mora imeti servo motor robota velik začetni navor in majhen vztrajnostni moment.
Končno, servo motor mora imeti kontinuiteto in linearnost krmilnih lastnosti.S spremembo krmilnega signala se lahko hitrost motorja nenehno spreminja, včasih pa je hitrost sorazmerna s krmilnim signalom ali približno sorazmerna.
Seveda mora biti servo motor, da se ujema z obliko robota, majhen po velikosti, masi in osni velikosti. Prav tako lahko prenese težke delovne pogoje, lahko izvaja zelo pogosto pozitivne in negativne operacije ter pospeševanje in upočasnitev ter lahko v kratkem času prenese večkratno preobremenitev.
Servo motor Yooheart z visoko natančnim senzorjem lahko natančno odda električne signale. Hkrati ima robot Yooheart prednosti dovolj velikega razpona hitrosti in dovolj močne nosilnosti pri nizkih hitrostih, hitre odzivne sposobnosti in močne sposobnosti proti motnjam , tako da je gibanje robota Yooheart hitro, natančnost položaja visoka, izvedba natančnega dejanja.
Čas objave: 12. maj 2022
