Prijemalo industrijskega robota, znano tudi kot končni efektor, je nameščeno na roki industrijskega robota, da prime obdelovanec ali neposredno izvaja operacije. Njegova funkcija je vpenjanje, prenašanje in nameščanje obdelovanca v določen položaj. Tako kot mehanska roka posnema človeško roko, tudi končno prijemalo posnema človeško roko. Mehanska roka in končno prijemalo v celoti predstavljata vlogo človeške roke.
I. Prijemalo s skupnim koncem
Roka brez prstov, kot je vzporedna kremplja; Lahko je humanoidni prijemalnik ali orodje za profesionalno delo, kot je brizgalna pištola ali varilno orodje, nameščeno na zapestju robota.
1. Vakuumski prisesek
Predmeti se običajno absorbirajo z nadzorom zračne črpalke. Glede na različne oblike predmetov, ki jih je treba prijeti, mora biti površina predmetov gladka in ne sme biti pretežka. Scenariji uporabe so omejeni, kar je običajno standardna konfiguracija mehanske roke.
2. Mehko prijemalo
Mehka roka, zasnovana in izdelana iz mehkih materialov, je pritegnila veliko pozornosti. Z mehko roko je mogoče doseči učinek deformacije z uporabo fleksibilnih materialov in se prilagoditi ciljnemu predmetu, ne da bi vnaprej poznali njegovo natančno obliko in velikost. Pričakuje se, da bo rešila problem obsežne avtomatske proizvodnje nepravilnih in krhkih izdelkov.
3. Pogosto uporabljeno v industriji – vzporedni prsti
Električni nadzor, preprosta struktura, bolj zrel, pogosto uporabljen v industriji.
4. Prihodnost – spretne roke z več prsti
Na splošno je mogoče kot in moč natančno nastaviti z električnim upravljanjem, da se doseže oprijem kompleksnih prizorov. V primerjavi s tradicionalno togo roko uporaba roke z več stopnjami svobode močno izboljša spretnost in sposobnost nadzora spretne roke z več prsti.
Ker demografska dividenda izginja, prihaja val zamenjave strojev in povpraševanje po robotih hitro narašča. Kot najboljši partner za mehanske roke bo domači trg končnih prijemov prav tako prinesel hiter razvoj.
II. Tuji prijemalnik
1. Mehko prijemalo
Za razliko od tradicionalnih mehanskih prijemal so mehka prijemala v notranjosti napolnjena z zrakom, zunaj pa uporabljajo elastične materiale, kar lahko reši trenutne težave pri pobiranju in prijemanju na področju industrijskih robotov. Uporabljajo se lahko v živilski industriji, kmetijstvu, vsakodnevni kemični industriji, logistiki in drugih panogah.
2, elektrostatični adhezijski krempelj
Edinstvena oblika vpenjalne kremplje, ki uporablja princip elektrostatične adsorpcije. Njene električno lepljive sponke so fleksibilne in lahko enostavno zlagajo materiale, kot so usnje, mreža in kompozitna vlakna, z dovolj natančnosti, da držijo pramen las.
3. Pnevmatski dva prsta, trije prsti
Čeprav glavno tehnologijo na trgu obvladajo tuja podjetja, je domača učna sposobnost zelo močna, pa naj gre za električno kremplje ali fleksibilne kremplje, domača podjetja so se na istem področju dobro odrezala in imajo večje prednosti pri stroških. Oglejmo si, kako se odrežejo domači proizvajalci.
III. Domači prijemalnik
Triprstne rekonfigurabilne konfiguracije: Kot je prikazano v naslednji zasnovi, se v primerjavi s petprsto spretno robotsko roko uporablja triprstna modularna rekonfigurabilna konfiguracija, ki omogoča učinkovitejši prijem brez izgube ali poškodb, kar je predpostavka spretnosti, močno zmanjša kompleksnost mehanizma in električnega krmilnega sistema, omogoča gnetenje, oprijem, držanje in vpenjanje z zavedanjem, moč se lahko prilagodi pravilom prijema in nepravilni obliki obdelovanca, močna univerzalnost, razpon prijema od nekaj milimetrov do 200 milimetrov, teža manjša od 1 kg, nosilnost 5 kg.
Večprste spretne roke so prihodnost. Čeprav se zdaj uporabljajo v laboratorijskih raziskavah, še niso bile deležne obsežne proizvodnje in industrijske uporabe, so hkrati drage, vendar so najbolj podobne izdelku človeške roke, imajo več svobode, se lažje prilagajajo kompleksnemu okolju, opravljajo več nalog, imajo močno skupno značilnost in lahko dosežejo različne prilagodljive transformacije med strukturnim stanjem, gnetenjem, spenjanjem, držanjem ter raznolikostjo prijema in delovanja, kar presega tradicionalne načine delovanja. Obseg funkcij robotske roke je veliko večji.
Čas objave: 10. november 2021
