Prijemalo industrijskega robota, znano tudi kot končni efektor, je nameščeno na roki industrijskega robota, da prime obdelovanec ali neposredno izvaja operacije.Ima funkcijo vpenjanja, transporta in postavljanja obdelovanca v določeno pozicijo. Tako kot mehanska roka posnema človeško roko, končni prijemal posnema človeško roko.Mehanska roka in končni prijemalka v celoti predstavljata vlogo človeške roke.
I. Prijemalo skupnega konca
Roka brez prstov, kot je vzporedni krempelj; Lahko je humanoidni prijemal ali orodje za profesionalno delo, kot je brizgalna pištola ali orodje za varjenje, nameščeno na zapestju robota.
1. Vakuumska priseska
Na splošno se predmeti absorbirajo z nadzorom zračne črpalke.Glede na različne oblike predmetov, ki jih je treba prijeti, mora biti površina predmetov gladka in ne smejo biti pretežki.Scenariji uporabe so omejeni, kar je običajno standardna konfiguracija mehanske roke.
2. Mehko prijemalo
Mehka roka, oblikovana in izdelana iz mehkih materialov, je pritegnila široko pozornost.Mehka roka lahko doseže učinek deformacije z uporabo fleksibilnih materialov in lahko prilagodljivo pokrije ciljni predmet, ne da bi vnaprej poznala njegovo natančno obliko in velikost.Pričakuje se, da bo rešil problem obsežne avtomatske proizvodnje nepravilnih in lomljivih izdelkov.
3. Pogosto se uporablja v industriji — vzporedni prsti
Električno krmiljenje, enostavna struktura, bolj zrela, ki se običajno uporablja v industriji.
4. Prihodnost — spretne roke z več prsti
Na splošno je mogoče kot in moč natančno prilagoditi z električnim krmiljenjem, da dosežete razumevanje zapletenih prizorov.V primerjavi s tradicionalno togo roko uporaba roke z več stopnjami svobode močno izboljša spretnost in sposobnost nadzora spretne roke z več prsti.
Ker demografska dividenda izginja, prihaja plima zamenjave strojev in povpraševanje po robotih hitro narašča.Kot najboljši partner mehanske roke bo hiter razvoj uvedel tudi domači trg končnega oprijema.
II.Tuje oprijemalo
1. Mehko prijemalo
Za razliko od tradicionalnih mehanskih prijemal, so mehka prijemala v notranjosti napolnjena z zrakom, zunaj pa uporabljajo elastične materiale, ki lahko rešijo trenutne težave obiranja in grabljenja na področju industrijskih robotov. Uporabljajo se lahko v hrani, kmetijstvu, dnevni kemiji, logistiki in druga področja.
2, elektrostatični oprijemni krempelj
Edinstvena oblika vpenjalnih krempljev, ki uporablja princip elektrostatične adsorpcije. Njegove električno lepilne sponke so fleksibilne in lahko zlahka zlagajo materiale, kot so usnje, mreža in kompozitna vlakna, z dovolj natančnostjo, da držijo pramen las.
3. Pnevmatski dva prsta, trije prsti
Čeprav glavno tehnologijo na trgu obvladujejo tuja podjetja, vendar je domača učna sposobnost zelo močna, pa naj gre za električni krempelj ali gibljiv krempelj, so se domača podjetja na istem področju dobro odrezala, pri stroških pa so večje prednosti. poglejte, kako gre domačim proizvajalcem.
III.Domači prijemal
Konfiguracije s tremi prsti, ki jih je mogoče rekonfigurirati: kot je prikazano v naslednjem dizajnu, v primerjavi s spretno roko robota s petimi prsti, se sprejeti trije nanašajo na učinkovitejše zgrabite modularno rekonfigurabilno konfiguracijo, brez izgube ali poškodbe je predpostavka spretnosti, močno zmanjša zapletenost mehanizma in električni krmilni sistem, lahko doseže gnetenje, oprijem, držanje, vpenjanje, z zavestjo, moč je mogoče prilagoditi pravilom oprijema in nepravilni obliki obdelovanca, močna univerzalnost, razpon zagrajevanja od nekaj milimetrov do 200 milimetrov, teža manj kot 1 kg, obremenitev nosilnost 5 kg.
Spretne roke z več prsti so prihodnost. Čeprav se zdaj uporabljajo v laboratorijskih raziskavah, ni bila obsežna proizvodnja in industrijska uporaba, je hkrati cena draga, vendar je najbolj blizu izdelku moške roke. več svobode, več se lahko prilagaja kompleksnemu okolju, lahko opravlja več nalog, močna skupnost, lahko doseže različne fleksibilne preobrazbe med stanjem strukture, gnetenjem, striženjem, ohranja diverzifikacijo prijemanja in sposobnosti delovanja, onkraj tradicionalnih sredstev, večji obseg funkcij robotske roke.
Čas objave: 10. november 2021
