Industrijska proizvodnja je pomembna povezava za spodbujanje gospodarskega in socialnega razvoja. Trenutno se raziskave na področju avtomatske varilne opreme poglabljajo in konkretizirajo, zaradi česar se široko uporablja pri proizvodnji različnih vrst varilnih konstrukcij.
V procesu avtomatskega varjenja je treba do določene mere inteligentno in digitalno nadzorovati napako reže varilnega sklopa, pri čemer je treba upoštevati tudi razliko v položaju obdelovanca, odstopanje spoja obdelovanca in druge dejavnike. Zato ima tehnologija laserskega sledenja varilnih šivov pomembno vlogo v procesu varjenja.
Varjenje podnožja avtomobila za cementne cisterne Sedemosna zemeljska orbita osemosna rotacija z laserskim varjenjem
-Položaj obdelovanca se zelo spreminja
-Na priključku obdelovanca obstaja odstopanje
-Zahteva se visoka natančnost varjenja
- Slabo varilno okolje in dim
V tem primeru se za varjenje uporablja inteligentni robot Yooheart HY1006A-145 z laserskim sistemom za sledenje varilnih šivov, ki ima visoko fleksibilnost, stabilnost in zanesljivost.
Pred vsakim varjenjem oprema najprej skenira in zabeleži koordinato varjenega šiva z lociranjem varjenega šiva, nato pa z notranjim algoritmom izračuna odmik koordinat in vnese referenčne koordinatne parametre v dejanski čas, da popravi dejansko odstopanje v času, da se zagotovi tesnjenje in celovitost izdelka po varjenju.
Metoda "presečišča štirih točk"
Kot je vsem znano, dve točki določata premico, vendar bo sklop obdelovanca tvoril kot, katerega konvencionalni algoritem ne more določiti. To zahteva uporabo metode "presečišča" na štirih urah. Presečišče dveh premic ustvari presečišče. Poseben algoritem z določitvijo znanih koordinat štirih točk izračuna položaj koordinate presečišča, da doseže namen varjenja.
Sistem za lasersko sledenje šivov
Sistem za sledenje laserskih varilnih šivov je sestavljen predvsem iz laserskih senzorjev in nadzornih terminalov. Laserski senzor se uporablja za aktivno zajemanje in obdelavo informacij o varilnih šivih v realnem času ter vzdržuje komunikacijo v realnem času z industrijskimi roboti. Nadzorni terminal spremlja in konfigurira senzorje. Sistem ima tudi funkcije lociranja, sledenja in skeniranja pred varjenjem, da zadosti potrebam inteligentnega varjenja.
Načelo delovanja: Skeniranje varjenega šiva, prilagajanje slike oblaka točk, algoritem natančno identificira značilne točke in podatke o rezultatih izračuna v realnem času, poslane robotu, v krmilna navodila, spreminjajo ali vodijo delovanje robota.
Rešitev iz valovite plošče
Rešitev za avtomatsko varjenje okroglih lukenj
Rešitev krožnega šiva
Rešitve za cevne plošče
Yunhua Intelligent lahko zagotovi hitro uvajanje, varne in učinkovite rešitve za avtomatizacijo ter sistemske rešitve v realnem času. Sistem za lasersko sledenje varilnim šivom omogoča varilnemu robotu, da v realnem času locira in sledi varilnim šivom ter popravi varilno pot glede na odmik varilnega šiva v varilnem procesu, da doseže resnično inteligentno varjenje.
Čas objave: 9. april 2022
