Novice - Več informacij o varilnem robotu

Tehnologija uporabe varilnih robotov je združitev robotske tehnologije, varilne tehnologije in tehnologije sistemskega inženiringa. Ali se lahko varilni roboti uporabljajo v dejanski proizvodnji in ali bodo v celoti izkoristili svoje prednosti, je odvisno od skupnega izboljšanja teh tehnologij, tehnologija sistemskega inženiringa pa je robotska tehnologija. in lepila za varilno tehnologijo. Trenutno varilni postopek z zaskrbljujočo hitrostjo postaja glavni postopek v industrijski proizvodnji, kakovost varjenja in produktivnost varjenja pa sta vprašanji, ki ju nobeno podjetje ne more prezreti, zato je široka uporaba varilnih robotov nujna.

Značilnosti industrijskega robota

1. Prilagodljivost

Robot je CNC tridimenzionalni obdelovalni stroj s šestimi stopnjami svobode, ki ne omogoča le dostopa do položaja varilnega gorilnika, temveč tudi spreminja kot varilnega gorilnika. Čeprav se njegova natančnost ne more primerjati s tradicionalnimi obdelovalnimi stroji, je ponovljivost robota za varilno proizvodnjo dosežena do te mere, da je ustrezna.

Z vidika poslovanja je za podjetja zelo pomembno ravnovesje med nakupom in proizvodnjo opreme. Poleg vpliva trga se cikel zamenjave izdelkov relativno skrajša. Če se za varjenje uporablja poseben varilni stroj, se ta težko hitro prilagodi spremembam izdelka, ko se izdelek spremeni, kar ovira hitrost uvajanja novih izdelkov. Ta zamuda lahko resno vpliva na hiter razvoj podjetja. Z uporabo robotov za varjenje morajo podjetja le sestaviti nov program za izvedbo proizvodnje novih izdelkov, kar jim omogoča, da izkoristijo priložnost na trgu.

2. Dialog med človekom in strojem

Dialog med človekom in strojem pomeni večjo avtomatizacijo, kar nam prinaša tudi učinkovitost in koristi. Dialog med človekom in strojem je izmenjava "ukaza" in "zaznavanja", njegov razvoj pa je odvisen od razvoja tehnologije zaznavanja. Trenutno se na delovni postaji varilnih robotov uporablja vedno več različnih senzorjev. Na primer, sledenje varilnemu procesu je mogoče doseči s pomočjo naprave za zaznavanje toka; zaznavanje položaja varilnega šiva pa je mogoče doseči z uporabo vizualnega senzorja.

3. Funkcije aplikacije

Motorna kolesa, gradbeni stroji, tovarne pohištva, police, strojna oprema, ladjedelništvo, peči, železniške lokomotive in druge industrije. Avtomobili so največji in najzgodnejši uporabnik varilnih robotov. Varilni roboti v podjetjih za proizvodnjo avtomobilov in avtomobilskih delov predstavljajo 76 % vseh varilnih robotov. V avtomobilski industriji je razmerje med roboti za točkovno varjenje in roboti za obločno varjenje 3:2, medtem ko se v drugih industrijah večinoma uporabljajo roboti za obločno varjenje.

(2) Od devetdesetih let prejšnjega stoletja je uvedba napredne tehnologije, proizvodne opreme in procesne opreme hitro izboljšala raven avtomobilske proizvodnje v moji državi na raven obsežne proizvodnje, na Kitajsko pa so v velikem številu vstopili tuji varilni roboti.

(3) Še vedno obstaja velika razlika med ravnijo varilne opreme v moji državi, ravnijo proizvodnje sprednje in zadnje procesne opreme ter zmogljivostjo sistemske integracije, kar neposredno omejuje razvoj robotov v drugih domačih panogah.

(4) Razumevanje robota še zdaleč ni zadostno. Nekateri imajo previsoke zahteve do njega in enostransko verjamejo, da ga je mogoče variti, ne glede na izdelek. Kakovost uporabljenega robota predstavlja raven proizvodnje podjetja. Zato mora podjetje izboljšati raven proizvodnje, da bi izpolnilo proizvodne zahteve robotskega varjenja.

Analiza tehnologije uporabe varilnega robota

1. Skupni razvoj robotov in varilne opreme

Razvoj zadnjih nekaj generacij robotov je temeljil na razvoju varilne opreme za opravljanje številnih funkcij, specifičnih za varjenje, kot so postopno prilagajanje varilnih parametrov, občasno polnjenje žice z uporabo tehnologije sinhronizacije tkanja med TIG varjenjem ter senzorji za obločno varjenje (obločno varjenje). Funkcija sledenja in funkcija spremljanja varjenja v realnem času itd., ki so bile razvite glede na zahteve varilnega procesa.

Podobno so proizvajalci varilne opreme uvedli številne izboljšave pri zasnovi virov varilne energije, da bi uresničili avtomatsko varjenje z roboti. Na primer, robot lahko zazna visoko napetost, ki se uporablja na mestu varjenja, in vir varilne energije je vgrajen; komunikacijski vmesnik z robotom. Po eni strani so mnogi proizvajalci varilnih strojev sprejeli priročen in hiter komunikacijski vmesnik.

2. Uporaba varilnega robota za izboljšanje učinkovitosti proizvodnje

(1) Izboljšajte natančnost in zagotovite varjenje z visoko hitrostjo

Uporaba robotov v proizvodnji pomeni prizadevanje za visoko učinkovitost in visoko kakovost varjenja. Zato vsi proizvajalci robotov iščejo preboje v hitrosti varjenja, visoka natančnost robotov pri nadzoru trajektorije pa je zanesljivo zagotovilo za visokohitrostno varjenje.

(2) Funkcija varjenja, usklajena z dvema strojema

Včasih naletimo na dolge obdelovance, pri čemer so zvari porazdeljeni na obeh koncih obdelovanca. Če se za varjenje uporablja en robot, bo deformacija varjenja zaradi različnega varjenja obeh koncev hkrati neenakomerna, tako da se bo obdelovanec zvil in deformiral v vzdolžni smeri. Varjeni obdelovanec težko izpolnjuje zahteve glede velikosti. Pri tej vrsti obdelovanca pogosto uporabljamo dva robota za hkratno usklajeno varjenje, kar spodbuja tehnologijo usklajenega varjenja z dvema robotoma in dvema strojema. Ta tehnologija se pogosto uporablja pri varjenju zadnjih osi in dušilcev zvoka avtomobilov.

2 robota ustrezata enemu pozicionerju, ki ga poganja zunanja os robota. Na obdelovancu sta vzdolž pozicionerja nameščena dva zrcalno simetrična dela. Za dva podobna obodna varjenja sta na pozicionerju potrebna dva robota. Med vrtenjem je mogoče doseči sočasno in koordinirano varjenje, s čimer se lahko podvoji učinkovitost varjenja.

Čas objave: 4. avg. 2022