Z razvojem tehnologije varilnih robotov je vse več industrij začelo uživati v prednostih inteligentnega varjenja, saj podjetjem zagotavlja stroškovno učinkovito tehnologijo za doseganje inteligence, informacij in avtomatizacije varilnih izdelkov. V težki industriji delovna postaja za obločno varjenje z robotom, ki združuje robotsko tehnologijo, varilni proces, mehansko zasnovo, tehnologijo zaznavanja, tehnologijo avtomatskega krmiljenja in sistem MES ter druge discipline, v glavnem rešuje potrebe po avtomatizacijski opremi za varilni proces v proizvodnji za industrijo. Seveda je ne glede na to, v kateri panogi želimo doseči inteligentno varjenje, na splošno neločljivo povezano z visokokakovostno varilno žico, saj bo kakovost žice močno vplivala na stabilnost podajanja žice med varilnim procesom, kakovost varjenja itd.
1 sestava robota za obločno varjenje
Industrijski robot je programabilen, antropomorfen, univerzalen in inteligenten ter se pogosto uporablja v številnih panogah. Industrijske robote je mogoče kombinirati z drugo opremo za oblikovanje različnih smeri uporabe robotov, tipične aplikacije pa vključujejo varjenje, barvanje, montažo, zbiranje in odlaganje (kot so pakiranje, paletiranje in SMT), pregled in testiranje izdelkov itd.
Robot za obločno varjenje je v glavnem sestavljen iz opreme za obločno varjenje in robotskega sistema. Robotski sistem je sestavljen iz ohišja robota in krmilne omare (strojna in programska oprema za obločno varjenje itd.). Oprema za obločno varjenje je sestavljena iz varilnega napajanja, mehanizma za podajanje žice, varilne pištole in drugih delov. Inteligentnejši roboti so opremljeni tudi z laserskimi ali vizualnimi senzorji in električnimi krmilnimi sistemi. Tipična delovna postaja robota za obločno varjenje je prikazana na sliki 1.
Tipična uporaba robotske delovne postaje z dvema obločnima varilnima robotoma
(1) Preprosta robotska varilna delovna postaja Najenostavnejši način robotske delovne postaje za obločno varjenje je en sam robot, en napajalnik za varjenje, varilna pištola in preprosta vpenjalna naprava. Ta vrsta robotske varilne delovne postaje je najosnovnejša, vendar lahko vključuje tudi druge kompleksne komponente proizvodne linije za robotsko varjenje. Slika 2 prikazuje preprosto robotsko delovno postajo za obločno varjenje. Robot te delovne postaje je robot Fanuc, ki je aktuator celotnega sistema delovne postaje. Krmilna omarica je možgansko središče robotskega sistema, ki je odgovorna za prenos podatkov in signalov aktuatorja ter nadzoruje gibanje aktuatorja. Učna naprava je vmesnik človek-računalnik, na katerem lahko program za odpravljanje napak ureja program glede na zahteve izdelka. Napajalnik za varjenje uporablja varilni aparat Lincoln, robot pa lahko komunicira z omrežjem Arclink, kar je priročno za prenos varilnih signalov med robotom in varilcem. Varilna pištola in varilni aparat TBI, varilna žica in orodje predstavljajo celovito pot do varjenja obdelovanca.
Z izgradnjo robotskih varilnih delovnih postaj je mogoče nekatere preproste industrijske izdelke avtomatsko variti. Dokler je položaj izdelka v orodju pravilno pozicioniran za določen izdelek, se izvede spletni program za učenje trajektorije varilnega šiva in vnesejo procesni parametri strjenega izdelka, se lahko robot zažene za avtomatsko varjenje izdelka. Varjenje debelih plošč s to varilno delovno postajo je lepe oblike in dobre kakovosti.
Ta vrsta robotske varilne delovne postaje je še posebej primerna za varjenje nekaterih manjših obdelovancev, kot so ravne plošče, okrogle plošče in drugi obdelovanci, zaradi močne prilagodljivosti in večje združljivosti; Vendar pa obstaja težava s tovrstnimi delovnimi postajami: izdelke je treba vsakič ročno nalagati in razkladati, izdelkov pa ni mogoče samodejno vpeti, kar vodi do tega, da celotna robotska varilna delovna postaja ne more doseči popolnoma avtomatskega varjenja v pravem pomenu besede.
Varilna robotska delovna postaja poleg preproste osnovne opreme varilne delovne postaje je opremljena tudi z zunanjo električno krmilno napravo, zaslonom na dotik računalnika, šablono, sistemom za lasersko pozicioniranje, napravo za zbiranje prahu in sistemom za spremljanje itd. S temi komponentami lahko zgradimo celovitejšo robotsko delovno postajo za obločno varjenje. Imenujemo jo inteligentna robotska delovna postaja. Glavna definicija inteligentne robotske varilne delovne postaje je, da lahko samostojno opravi varjenje določene vrste obdelovanca in brez osebja sodeluje pri prilagajanju opreme, torej da izvede resnično brezpilotno delovanje.
Čas objave: 25. marec 2022
