Z razvojem tehnologije varilnih robotov je vse več industrij začelo uživati dividende inteligentnega varjenja, saj podjetjem zagotavlja stroškovno učinkovito tehnologijo za doseganje inteligence, informacij in avtomatizacije varilnih izdelkov.V težki industriji robotska varilna delovna postaja za obločno varjenje, ki združuje robotsko tehnologijo, varilni proces, mehansko zasnovo, tehnologijo zaznavanja, tehnologijo samodejnega krmiljenja, sistem MES in druge discipline, v glavnem rešuje povpraševanje po opremi za avtomatizacijo varilnega procesa v proizvodnji za industrijo.Seveda, ne glede na to, v kateri industriji je treba doseči inteligentno varjenje, je na splošno neločljivo od visokokakovostne varilne žice, saj bo kakovost žice močno vplivala na stabilnost podajanja žice v procesu varjenja, kakovost varjenja itd. .
1 sestava robota za obločno varjenje
Industrijski robot je programabilen, antropomorfen, univerzalen in inteligenten ter se pogosto uporablja v številnih panogah.Industrijske robote je mogoče kombinirati z drugo opremo, da tvorijo različne smeri uporabe robotov, tipične aplikacije vključujejo varjenje, barvanje, montažo, zbiranje in postavitev (kot so pakiranje, paletiranje in SMT), pregledovanje in testiranje izdelkov itd.
Robot za obločno varjenje je v glavnem sestavljen iz opreme za obločno varjenje in robotskega sistema.Robotski sistem je sestavljen iz robotskega telesa in krmilne omare (strojna in programska oprema za obločno varjenje itd.). Oprema za obločno varjenje je sestavljena iz napajalnika za varjenje, mehanizma za podajanje žice, varilne pištole in drugih delov.Bolj inteligentni roboti so opremljeni tudi z laserskimi ali vidnimi senzorji in električnimi krmilnimi sistemi.Tipična delovna postaja robota za obločno varjenje je prikazana na sliki 1.
Tipična uporaba robotske delovne postaje za 2 obločno varjenje
(1) Enostavna delovna postaja za robotsko varjenje Najpreprostejši način robotske delovne postaje za obločno varjenje je en robot, en sam varilni napajalnik, varilna pištola in preprosta naprava.Tovrstna robotska varilna delovna postaja je najbolj osnovna, pa tudi druge kompleksne komponente proizvodne linije za robotsko varjenje.Slika 2 prikazuje preprosto delovno postajo robota za obločno varjenje.Robot te delovne postaje je robot Fanuc, ki je aktuator celotnega sistema delovne postaje.Upravljalna omarica je možgansko središče robotskega sistema, ki je odgovoren za prenos podatkov in signala aktuatorja ter nadzoruje gibanje aktuatorja.Učna naprava je vmesnik človek-računalnik, na katerem lahko razhroščevalnik ureja program glede na zahteve izdelka.Varilni napajalnik uporablja varilec Lincoln, robot pa lahko komunicira z omrežjem Arclink, ki je priročno za prenos varilnega signala med robotom in varilcem. TBI varilna pištola in varilni stroj, varilna žica in orodje predstavljajo popolno pot za doseganje varjenje obdelovanca.
Z izgradnjo robotskih delovnih postaj za varjenje je mogoče izvesti avtomatsko varjenje nekaterih preprostih industrijskih izdelkov. Dokler je položaj izdelka v orodju dobro pozicioniran za določen izdelek, se izvaja spletni program učenja trajektorije varilnega šiva in vnesejo se procesni parametri strjenega izdelka, robot se lahko zažene, da izvede avtomatsko varjenje izdelka.Varjenje težkih plošč s to varilno delovno postajo je lepe oblike in dobre kakovosti.
Ta vrsta robotske varilne delovne postaje je še posebej primerna za varjenje majhnih obdelovancev, kot so ravna plošča, okrogla plošča in drugi obdelovanec, močna prilagodljivost, večja združljivost;Vendar pa obstaja težava s tovrstnimi delovnimi postajami: vsakič, ko je treba izdelke naložiti in razkladati ročno, izdelkov pa ni mogoče samodejno vpeti, kar vodi do okvare celotne robotske varilne delovne postaje, da bi dosegla popolnoma avtomatsko varjenje v pravem smisel.
varilni robot, varilna delovna postaja poleg preproste osnovne opreme za varilno delovno postajo, opremljena tudi z zunanjo električno krmilno napravo, zaslonom na dotik osebnega računalnika, držalom, sistemom za lasersko pozicioniranje in napravo za zbiranje prahu ter nadzornim sistemom in tako naprej, prek teh komponent za izgradnjo popolnejšega varjenja Robotska delovna postaja za obločno varjenje, imenujemo jo inteligentna robotska delovna postaja. Inteligentna robotska delovna postaja za varjenje, njena glavna definicija je, da lahko samostojno dokonča varilno delo določene vrste obdelovanca in brez osebja sodeluje pri prilagajanju opreme, torej uresničiti pravo operacijo brez posadke.
Čas objave: 25. marec 2022
