Nenehni razvoj in inovacije industrijskih robotov postavljata višje zahteve za praktike, neravnovesje med ponudbo in povpraševanjem po talentih na tem področju pa postaja vse bolj opazno.
Trenutno je najbolj spektakularna proizvodna linija robotov na svetu proizvodna linija za avtomatsko varjenje.
Linija za varjenje avtomobilov
Koliko ljudi je po letih razvoja ostalo v nekoč prepolni avtomobilski tovarni? Koliko industrijskih robotov ima proizvodna linija avtomobilov?
Kitajska avtomobilska industrija z letno industrijsko dodano vrednostjo 11,5 bilijona dolarjev
Veriga avtomobilske industrije je ena najdaljših v trenutnem industrijskem sektorju, saj je dodana vrednost kitajske avtomobilske industrije leta 2019 dosegla 11,5 bilijona juanov. V istem obdobju je bila dodana vrednost nepremičninske industrije le 15 bilijonov juanov, in industrijska dodana vrednost trga gospodinjskih aparatov, ki je tesno povezan z nami, je bila 1,5 bilijona juanov.
S to vrsto primerjave lahko jasneje razumete ogromno verigo avtomobilske industrije! Obstajajo celo industrijski strokovnjaki za avtomobile, saj temelj nacionalne industrije pravzaprav ni preveč!
V verigi avtomobilske industrije pogosto uvajamo avtomobilske dele in avtomobilske tovarne ločeno. Tovarna avtomobilov je tudi tisto, kar pogosto imenujemo tovarna motorjev.
Avtomobilski deli vključujejo avtomobilsko elektroniko, avtomobilske notranje dele, avtomobilske sedeže, avtomobilske karoserije, avtomobilske baterije, avtomobilska kolesa, avtomobilske pnevmatike, kot tudi reduktor, menjalnik, motor in tako naprej, do na tisoče komponent. To so proizvajalci avtomobilskih delov .
Kaj torej proizvajalci avtomobilov dejansko proizvajajo? Tako imenovani oEMS, ki proizvajajo glavno strukturo avtomobila, pa tudi končno montažo, se testirajo, zakotalijo s proizvodne linije in dostavijo potrošnikom.
Avtomobilske delavnice oEMS so v glavnem razdeljene na štiri delavnice:
Avtomobilska tovarna štiri proizvodne linije
Za avtomobilske tovarne moramo narediti razumno definicijo.Letno proizvodno zmogljivost 100.000 enot vzamemo kot standard za posamezno avtomobilsko tovarno in omejujemo proizvodnjo samo enega modela. Poglejmo si torej število robotov v štirih glavnih proizvodnih linijah OEMS.
I. Stiskalnica :30 robotov
Linija za žigosanje v glavnem motornem obratu je prva delavnica, ko pridete do avtomobilske tovarne, boste videli, da je prva delavnica zelo visoka. To je zato, ker je prva nameščena delavnica prebijalni stroj, sam stroj za prebijanje je razmeroma velika in razmeroma visoka. Običajno bo zmogljivost avtomobila v 50.000 enotah/letno proizvodno linijo izbrala cenejšo, nekoliko počasno proizvodno linijo hidravlične stiskalnice, hitrost hidravlične stiskalnice je običajno le petkrat na minuto, nekateri vrhunski proizvajalci avtomobilov ali letno povpraševanje v proizvodni liniji avtomobilov okoli 100000, bo uporabljal servo stiskalnico, hitrost servo stiskalnice lahko 11-15 krat/min.
Ena udarna linija je sestavljena iz 5 stiskalnic.Prva je hidravlična stiskalnica ali servo stiskalnica, ki se uporablja za proces vlečenja, zadnje štiri pa so mehanske stiskalnice ali servo stiskalnice (običajno le bogati lastniki uporabljajo polne servo stiskalnice).
Robot udarne vrvice je predvsem funkcija hranjenja.Postopek postopka je razmeroma preprost, težava pa je v hitri hitrosti in visoki stabilnosti. Da bi zagotovili stabilno delovanje vtiskovalne linije, je hkrati nizka stopnja ročnega posega. Če stabilno delovanje ni mogoče, potem vzdrževalno osebje mora biti v stanju pripravljenosti v realnem času. To je izpad, ki bo vsako uro oglobil proizvodno linijo. Ponudniki opreme so rekli, da je zaprtje za eno uro 600 globo. To je cena stabilnosti.
Linija prebijanja od začetka do konca, je 6 robotov, glede na velikost in težo bočne strukture telesa, v bistvu uporablja 165 kg, 2500-3000 mm ali tako razpon rok sedemosnega robota.
V normalnih pogojih obrat za vzdrževanje in vzdrževanje s proizvodno zmogljivostjo 100.000 enot/leto potrebuje 5-6 udarnih linij glede na različne strukturne dele, če se sprejme vrhunska servo stiskalnica.
Število robotov v štancarnici je 30, ne da bi upoštevali uporabo robotov pri skladiščenju delov za žigosanje karoserije.
Od celotne linije štancanja ni potrebe po ljudeh, samo žigosanje je velik hrup, dejavnik tveganja pa je razmeroma veliko delo. Zato je minilo več kot 20 let, da je žigosanje avtomobilskih stranskih plošč doseglo popolno avtomatizacijo.
II.Varilna linija: 80 robotov
Po žigosanju delov stranskega pokrova avtomobila, iz delavnice za žigosanje neposredno v karoserijo z varjenjem na beli tekoči liniji. Nekatera avtomobilska podjetja bodo imela skladišče po žigosanju delov, tukaj ne delamo podrobne razprave. Neposredno rečemo, da žigosanje delov ven v varilna linija.
Varilna linija je najkompleksnejši proces in najvišja stopnja avtomatizacije v celotni avtomobilski proizvodni liniji. Linija ni tam, kjer ni ljudi, ampak tam, kjer ljudje lahko stojijo.
Celotna struktura varilne linije je zelo blizu, vključno s točkovnim varjenjem, varjenjem s CO2, varjenjem čepov, konveksnim varjenjem, stiskanjem, lepljenjem, prilagajanjem, valjanjem, skupaj 8 procesov.
Postopek razgradnje avtomobilske varilne linije
Varjenje, stiskanje, cevovod in razdeljevanje celotne karoserije v beli barvi izvajajo roboti.
III.Linija prevleke: 32 robotov
Proizvodna linija premazov vključuje elektroforezo, brizganje dveh delavnic. Slikanje do izkušenj pri barvanju, brizganje barvnih barv, brizganje laka tri člene. Sama barva je zelo škodljiva za človeško telo, zato je celotna proizvodna linija premazov brezpiltna proizvodna linija. Od avtomatizacije stopnja enotne proizvodne linije, osnovna realizacija 100% avtomatizacije. Ročno delo je predvsem v povezavi za mešanje barv ter spremljanje proizvodne linije in storitve podpore opreme.
IV.Končna montažna linija: 6+N šestzglobnih robotov, 20 robotov AGV
Končna montažna linija je trenutno področje z največ delovne sile v avtomobilskih tovarnah.Zaradi velikega števila sestavljenih delov in 13 procesov, od katerih jih je veliko treba preizkusiti, je stopnja avtomatizacije najnižja med štirimi proizvodnimi procesi.
Postopek končne montaže avtomobila: primarni notranji sestav — sestav šasije — sekundarni notranji sestav — prilagoditev in pregled CP7 — zaznavanje položaja štirikolesnega kolesa — zaznavanje svetlobe — preskus stranskega zdrsa — preskus pesta — dež — preskus na cesti — test analize repnega plina – CP8– komercializacija in dostava vozil.
Pri nameščanju in upravljanju vrat se večinoma uporablja šest šestosnih robotov. Številka "N" je posledica negotovosti, ki jo povzroča število kolaborativnih robotov, ki vstopajo v končno montažno linijo. Številni proizvajalci avtomobilov, zlasti tujih znamk, kot so Audi, Benz in drugih tujih blagovnih znamk, začeli uporabljati kolaborativne robote za sodelovanje s fizičnimi delavci pri vgradnji notranjih delov in avtomobilske elektronike.
Zaradi večje varnosti, vendar je cena dražja, zato mnoga podjetja z vidika ekonomskih stroškov ali večinoma uporabljajo umetno montažo. Zato tukaj ne bomo šteli števila kooperativnih robotov.
AGV prenosna platforma, ki jo mora uporabljati končna montažna linija, je zelo pomembna pri montaži.Nekatera podjetja bodo v procesu žigosanja uporabljala tudi robote AGV, vendar število ni toliko kot končna montažna linija. Tukaj izračunamo samo število robotov AGV v končni montažni liniji.
AGV robot za montažno linijo avtomobilov
Povzetek: Avtomobilska tovarna z letno proizvodnjo 100.000 vozil potrebuje 30 šestosnih robotov v žigosalni delavnici in 80 šestosnih robotov v varilni delavnici za obločno varjenje, točkovno varjenje, valjanje robov, lepljenje in druge postopke. Linija za prevleko uporablja 32 robotov za brizganje. Končna montažna linija uporablja 28 robotov (vključno z AGV), s čimer je skupno število robotov 170.
Čas objave: sep-07-2021