Z napredkom družbe se nam je doba avtomatizacije postopoma približevala, na primer pojav varilnih robotov na različnih industrijskih področjih je lahko rekel, da je popolnoma odpravil ročno delo. Naš običajni varilni robot se običajno uporablja pri varjenju z zaščitnim plinom ogljikovega dioksida, napake pri varjenju v varilnem procesu pa so običajno odstopanje varjenja, ugrizni rob, poroznost in druge vrste, posebna analiza pa je naslednja:
1) Odstopanje pri varjenju je lahko posledica napačnega položaja varjenja ali težave pri iskanju varilnega gorilnika. V tem primeru je treba preveriti, ali je TCP (središčni položaj varilnega gorilnika) natančen, in ga prilagoditi. Če se to dogaja pogosto, je treba preveriti ničelni položaj vsake osi robota in ponovno prilagoditi ničelni položaj.
2) Ugriz je lahko posledica nepravilne izbire varilnih parametrov, kota varilnega gorilnika ali napačnega položaja varilnega gorilnika. Moč je mogoče ustrezno prilagoditi za spreminjanje varilnih parametrov, prilagajanje položaja varilnega gorilnika in relativnega položaja varilnega gorilnika ter obdelovanca.
3) poroznost je lahko slaba zaščita pred plinom, premaz obdelovanca je predebel ali zaščitni plin ni dovolj suh in je mogoče ustrezno prilagoditi.
4) Preveč brizganja lahko povzroči nepravilna izbira varilnih parametrov, sestava plina ali predolga dolžina varilne žice. Moč je mogoče ustrezno prilagoditi za spreminjanje varilnih parametrov, razmerje mešanega plina je mogoče prilagoditi s proporcionalnikom plina, prav tako pa je mogoče prilagoditi relativni položaj varilnega gorilnika in obdelovanca.
5) Na koncu varjenja se po ohlajanju oblikuje obločna jama, funkcijo zakopane obločne jame pa je mogoče dodati v delovnem koraku med programiranjem, da se zapolni.
Dve, pogoste napake varilnega robota
1) Prisoten je udarec pištole. To je lahko posledica odstopanja pri sestavljanju obdelovanca ali pa TCP varilnega gorilnika ni natančen, preverite lahko sestavljanje ali popravite TCP varilnega gorilnika.
2) Napaka obloka, obloka ni mogoče zagnati. Morda se varilna žica ne dotika obdelovanca ali pa so procesni parametri premajhni. Žico lahko podate ročno, prilagodite razdaljo med varilnim gorilnikom in varom ali ustrezno prilagodite procesne parametre.
3) Alarm za nadzor zaščitnega plina. Če je dovod hladilne vode ali zaščitnega plina okvarjen, preverite cevovod hladilne vode ali zaščitnega plina.
Zaključek: Čeprav se varilni robot uporablja na različnih področjih za pospešitev učinkovitosti dela, je njegova uporaba zelo enostavna za življenje, če ga ne uporabljamo pravilno, zato moramo poznati pogoste napake varilnih robotov, da bi jih odpravili in preprečili z uporabo varnostnih ukrepov.
Čas objave: 12. avg. 2021
