Z napredkom družbe se nam je doba avtomatizacije postopoma približala, kot je pojav varilnih robotov na različnih industrijskih področjih, za katere lahko rečemo, da so popolnoma odpravili ročno delo. Naš običajni varilni robot se običajno uporablja v plinu ogljikovega dioksida. zaščiteno varjenje, napake pri varjenju v procesu varjenja so na splošno odstopanje varjenja, rob ugriza, poroznost in druge vrste, posebna analiza je naslednja:
1) Odstopanje pri varjenju je lahko posledica nepravilnega položaja varjenja ali težave pri iskanju varilnega gorilnika. Trenutno je treba upoštevati TCP (položaj središčne točke varilnega gorilnika) in ga prilagoditi. Če se to dogaja pogosto, potrebno je preveriti ničelni položaj vsake osi robota in ponovno nastaviti ničlo.
2) Ugriz je lahko posledica nepravilne izbire varilnih parametrov, kota varilnega gorilnika ali napačnega položaja varilnega gorilnika.Moč je mogoče ustrezno prilagoditi za spreminjanje parametrov varjenja, prilagajanje položaja varilnega gorilnika in relativnega položaja varilnega gorilnika in obdelovanca.
3) poroznost je lahko slaba zaščita pred plinom, temeljni premaz obdelovanca je predebel ali zaščitni plin ni dovolj suh, in ustrezno prilagoditev je mogoče obdelati.
4) Preveč brizganja je lahko posledica nepravilne izbire varilnih parametrov, sestave plina ali predolge dolžine podaljška varilne žice.Moč je mogoče ustrezno prilagoditi za spreminjanje parametrov varjenja, razpornik plina je mogoče prilagoditi za prilagoditev deleža mešanega plina in je mogoče prilagoditi relativni položaj varilnega gorilnika in obdelovanca.
5) Obločna jama se oblikuje na koncu zvara po ohlajanju, funkcija zakopane obločne jame pa se lahko doda v delovnem koraku med programiranjem, da se zapolni.
Drugič, pogoste napake varilnega robota
1) Prišlo je do udarca pištole. Morda je posledica odstopanja sklopa obdelovanca ali TCP varilnega gorilnika ni natančen, lahko preverite montažo ali popravite varilni gorilnik TCP.
2) Napaka obloka, ne more zagnati loka. Morda se varilna žica ne dotika obdelovanca ali so procesni parametri premajhni, lahko ročno podaja žico, prilagaja razdaljo med varilnim gorilnikom in zvarom ali prilagaja procesne parametre ustrezno.
3) Alarm za nadzor zaščitnega plina. Če je dovod hladilne vode ali zaščitnega plina okvarjen, preverite cevovod hladilne vode ali zaščitnega plina.
Zaključek: Čeprav je varilni robot na različnih področjih za pospešitev učinkovitosti dela, vendar če ni dobre uporabe varilnega robota, je tudi zelo enostavno za življenjsko varnost, zato moramo vedeti, kje so pogoste napake varilnega robota, da bi ozdravili bolezni, preprečite varnostne ukrepe.
Čas objave: 12. avgust 2021