1. Glavni del
Glavni stroj je osnova, izvedba mehanizma, vključno z roko, roko, zapestjem in roko, pa predstavlja večstopenjski mehanski sistem. Industrijski roboti imajo 6 ali več stopenj svobode, zapestje pa ima običajno od 1 do 3 stopnje svobode gibanja.
2. Pogonski sistem
Pogonski sistem industrijskega robota je glede na vir napajanja razdeljen na hidravlični, pnevmatski in električni tri kategorije. Glede na potrebe se lahko uporabijo tudi kombinirani in sestavljeni pogonski sistemi. Ali pa se pogon izvede posredno s sinhronim jermenom, zobniškim mehanizmom, zobnikom in drugimi mehanskimi prenosnimi mehanizmi. Pogonski sistem ima pogonsko napravo in prenosni mehanizem, ki se uporablja za izvajanje ustreznega delovanja mehanizma. Vsak od treh osnovnih pogonskih sistemov ima svoje značilnosti. Trenutno je glavni pogonski sistem električni.
3. Krmilni sistem
Krmilni sistem robota je možgani robota in glavni dejavnik, ki določa delovanje in delovanje robota. Krmilni sistem deluje v skladu z vhodnimi podatki programa za krmiljenje sistema in izvajanjem agencije za prevzem ukaznega signala in krmiljenje. Glavna naloga tehnologije industrijskega krmiljenja robotov je nadzor nad obsegom gibanja, držo in trajektorijo industrijskega robota v delovnem prostoru ter časom delovanja. Ima značilnosti preprostega programiranja, manipulacije s programskim menijem, prijaznega vmesnika za interakcijo med človekom in strojem, hitrega spletnega delovanja in enostavne uporabe.
4. Sistem zaznavanja
Sestavljen je iz notranjega senzorskega modula in zunanjega senzorskega modula za pridobivanje pomembnih informacij o stanju notranjega in zunanjega okolja.
Notranji senzorji: senzorji, ki se uporabljajo za zaznavanje stanja samega robota (kot je kot med rokama), večinoma senzorji za zaznavanje položaja in kota. Specifično: senzor položaja, senzor položaja, senzor kota in tako naprej.
Zunanji senzorji: senzorji, ki se uporabljajo za zaznavanje okolja robota (kot so zaznavanje predmetov, oddaljenost od predmetov) in pogojev (kot je zaznavanje, ali zgrabljeni predmeti padejo). Senzorji specifične razdalje, vizualni senzorji, senzorji sile in tako naprej.
Uporaba inteligentnih senzorskih sistemov izboljšuje standarde mobilnosti, praktičnosti in inteligence robotov. Človeški zaznavni sistemi so robotsko spretni glede informacij iz zunanjega sveta. Vendar pa so za nekatere privilegirane informacije senzorji učinkovitejši od človeških sistemov.
5. Končni efektor
Končni efektor Del, pritrjen na spoj manipulatorja, ki se običajno uporablja za prijemanje predmetov, povezovanje z drugimi mehanizmi in izvajanje zahtevane naloge. Industrijski roboti običajno ne načrtujejo ali prodajajo končnih efektorjev. V večini primerov zagotavljajo preprosto prijemalo. Končni efektor je običajno nameščen na 6-osni prirobnici robota za opravljanje nalog v danem okolju, kot so varjenje, barvanje, lepljenje in ravnanje z deli, kar so naloge, ki jih morajo opraviti industrijski roboti.
Čas objave: 9. avg. 2021
