Osnovno znanje o industrijskih robotih – Spoznajmo industrijskega robota

1. Glavno telo

Glavni stroji so osnova in izvedba mehanizma, vključno z roko, roko, zapestjem in roko, predstavlja večstopenjsko svobodo mehanskega sistema. Industrijski roboti imajo 6 stopenj svobode ali več, zapestje pa običajno 1 do 3 stopnje svobode gibanja.

2. Pogonski sistem

Pogonski sistem industrijskega robota je glede na vir energije razdeljen na hidravlične, pnevmatske in električne tri kategorije. Glede na potrebe treh primerov je lahko tudi kombiniran in sestavljen pogonski sistem. Ali pa preko sinhronega jermena, menjalnika, prestave in drugi mehanski prenosni mehanizem za pogon posredno. Pogonski sistem ima napajalno napravo in prenosni mehanizem, ki se uporablja za izvajanje ustreznega delovanja mehanizma.Vsak od treh osnovnih pogonskih sistemov ima svoje značilnosti.Zdaj je glavni tok električni pogonski sistem.

3. Krmilni sistem

Krmilni sistem robota je možgani robota in glavni dejavnik, ki določa funkcijo in delovanje robota. Krmilni sistem je v skladu z vnosom programa za pogon sistema in izvajanjem agencije za obnovitev ukaza. signal in nadzor. Glavna naloga tehnologije krmiljenja industrijskih robotov je nadzor obsega gibanja, drže in poti industrijskega robota v delovnem prostoru ter časa delovanja. Ima značilnosti enostavnega programiranja, programske manipulacije menijev, prijazen vmesnik za interakcijo človek-stroj, hitro delovanje na spletu in enostavna uporaba.

4. Sistem zaznavanja

Sestavljen je iz notranjega senzorskega modula in zunanjega senzorskega modula za pridobivanje smiselnih informacij o stanju notranjega in zunanjega okolja.

Notranji senzorji: senzorji, ki se uporabljajo za zaznavanje stanja samega robota (kot je kot med rokama), večinoma senzorji za zaznavanje položaja in kota. Specifični: senzor položaja, senzor položaja, senzor kota in tako naprej.

Zunanji senzorji: senzorji, ki se uporabljajo za zaznavanje robotovega okolja (kot je zaznavanje predmetov, oddaljenost od predmetov) in pogojev (kot je zaznavanje, ali zgrabi predmeti padejo). Specifični senzorji razdalje, vizualni senzorji, senzorji sile in tako naprej.

Uporaba inteligentnih sistemov zaznavanja izboljšuje standarde mobilnosti, praktičnosti in inteligence robotov.Človeški zaznavni sistemi so robotsko spretni glede informacij iz zunanjega sveta.Vendar pa so za nekatere privilegirane informacije senzorji učinkovitejši od človeških sistemov.

5. Končni efektor

Končni efektor Del, pritrjen na spoj manipulatorja, ki se običajno uporablja za prijemanje predmetov, povezovanje z drugimi mehanizmi in izvajanje zahtevane naloge. Industrijski roboti na splošno ne načrtujejo ali prodajajo končnih efektorjev.V večini primerov nudijo preprosto prijemalo. Končni efektor je običajno nameščen na robotovo 6-osno prirobnico za dokončanje nalog v določenem okolju, kot so varjenje, barvanje, lepljenje in ravnanje z deli, ki so naloge, ki jih je treba dokončati industrijski roboti.