Industrijski roboti so prodrli v vse družbene sloje in ljudem pomagajo dokončati varjenje, rokovanje, brizganje, žigosanje in druga opravila, zato ste razmišljali o tem, kako naj robot naredi nekaj od tega? Kaj pa njegova notranja struktura? Danes bomo razumeti strukturo in princip industrijskih robotov.
Robota lahko razdelimo na del strojne opreme in del programske opreme, strojni del vključuje predvsem ontologijo in krmilnik, programski del pa se nanaša predvsem na njegovo krmilno tehnologijo.
I. Ontološki del
Začnimo s telesom robota. Industrijski roboti so zasnovani tako, da spominjajo na človeške roke. Za primer vzamemo HY1006A-145.Po videzu je v glavnem šest delov: osnova, spodnji okvir, zgornji okvir, roka, telo zapestja in naslon za zapestje.
Robotovi sklepi se, tako kot človeške mišice, zanašajo na servo motorje in zaviralce za nadzor gibanja. Servo motorji so vir energije, hitrost teka in teža obremenitve robota pa sta povezani s servo motorji. Reduktor pa je prenos moči posrednik, je na voljo v številnih različnih velikostih. Na splošno je za mikro robote zahtevana natančnost ponovitve zelo visoka, običajno manjša od 0,001 palca ali 0,0254 mm. Servomotor je povezan z reduktorjem, da pomaga izboljšati natančnost in pogonsko razmerje.
Yooheart ima na vsak spoj pritrjenih šest servomotorjev in zaviralcev, ki robotu omogočajo premikanje v šestih smereh, kar imenujemo šestosni robot. Šest smeri je X- naprej in nazaj, Y- levo in desno, Z- gor in dol , RX- vrtenje okoli X, RY- vrtenje okoli Y in RZ- vrtenje okoli Z. Prav ta sposobnost gibanja v več dimenzijah omogoča robotom, da zasedajo različne poze in opravljajo različne naloge.
Krmilnik
Krmilnik robota je enakovreden možganom robota.Sodeluje v celotnem procesu izračuna navodil za pošiljanje in oskrbe z energijo.Nadzira robota, da izvede določena dejanja ali naloge v skladu z navodili in informacijami senzorja, kar je glavni dejavnik, ki določa delovanje in zmogljivost robota.
Poleg zgornjih dveh delov strojni del robota vključuje tudi:
- SMPS, stikalni napajalnik za zagotavljanje energije;
- CPU modul, nadzorno delovanje;
- Servo pogonski modul, nadzoruje tok, da se robotski sklep premika;
- Modul kontinuitete, ki je enakovreden človeškemu simpatičnemu živcu, prevzame robotovo varnost, hiter nadzor nad robotom in zaustavitev v sili itd.
- Vhodni in izhodni modul, ki je enakovreden živcu za odkrivanje in odzivanje, je vmesnik med robotom in zunanjim svetom.
Tehnologija krmiljenja
Tehnologija krmiljenja robotov se nanaša na hitro in natančno delovanje robotske aplikacije na terenu. Ena od prednosti robotov je, da jih je mogoče enostavno programirati, kar jim omogoča preklapljanje med različnimi scenariji. Da bi ljudem omogočili nadzor nad robotom , se mora za izvedbo zanašati na učno napravo.Na prikazovalnem vmesniku učne naprave lahko vidimo programski jezik HR Basic robota in različna stanja robota.Robota lahko programiramo prek učne naprave.
Drugi del tehnike krmiljenja je nadzor gibanja robota tako, da narišemo tabelo in nato sledimo grafikonu. Izračunane mehanske podatke lahko uporabimo za dokončanje načrtovanja in nadzora gibanja robota.
Poleg tega sta strojni vid in novejša norost za umetno inteligenco, kot sta poglobljeno globoko učenje in klasifikacija, del kategorije nadzorne tehnologije.
Yooheart ima tudi raziskovalno in razvojno skupino, ki je namenjena nadzoru robota. Poleg tega imamo tudi ekipo za razvoj mehanskih sistemov, ki je odgovorna za telo robota, ekipo za nadzorno platformo, odgovorno za krmilnik, in ekipo za nadzor aplikacij, ki je odgovorna za nadzorna tehnologija. Če vas zanimajo industrijski roboti, obiščite spletno stran Yooheart.
Čas objave: 06.09.2021
